[实用新型]一种全自动碰焊机

摘要

本实用新型涉及焊机领域，尤其是一种全自动碰焊机。其包括：机架，第一升降平台、用于使第一升降平台相对于机架作升降动作的第一升降手段、承载台、用于使承载台相对于第一升降平台作水平滑动动作的水平平移手段、第二升降平台、用于使第二升降平台相对于承载台作升降动作的第二升降手段和焊头，第一升降平台上形成有水平导轨；承载台与水平导轨滑动连接，承载台上形成有竖直导轨；第二升降平台与竖直导轨滑动连接；焊头固定安装于第二升降平台上。它可连续自动碰焊，自动化程度高，无需人工操作，效率高，焊接质量稳定，结构紧凑，焊头移动定位准确，通过控制升降伺服电机的扭矩可方便精确控制焊头下压压力。

主权项

一种全自动碰焊机，其特征在于，包括：机架(1)；第一升降平台(2)，其上形成有水平导轨(3)；用于使第一升降平台(2)相对于机架(1)作升降动作的第一升降手段；承载台(5)，其与第一升降平台(2)的水平导轨(3)滑动连接，所述承载台(5)上形成有竖直导轨(6)；用于使承载台(5)相对于第一升降平台(2)作水平滑动动作的水平平移手段，其包括：水平驱动电机(4)、丝杠、螺母和轴承座(16)，所述水平驱动电机(4)和轴承座(16)固定安装于第一升降平台(2)上，所述丝杠的一端通过联轴器与水平驱动电机(4)的转轴相连接，另一端与轴承座(16)转动连接；所述丝杠与螺母组成滚珠丝杠副，所述螺母固接于承载台(5)的底面上；第二升降平台(8)，其与承载台(5)的竖直导轨(6)滑动连接；用于使第二升降平台(8)相对于承载台(5)作升降动作的第二升降手段；焊头(9)，其固定安装于第二升降平台(8)上。