[实用新型]用于抓取和操作物件的装置和系统有效
| 申请号： | 201520753644.8 | 申请日： | 2015-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN205240711U | 公开（公告）日： | 2016-05-18 |
| 发明（设计）人： | 克劳斯·埃滕胡贝尔;伯恩德·科尔;马蒂亚斯·林道尔 | 申请（专利权）人： | 克罗内斯股份公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B66C1/48 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 杨靖;车文 |
| 地址： | 德国诺伊*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本实用新型涉及用于抓取和操作物件的装置和系统，物件特别是一个饮料容器或多个饮料容器、货件和/或物品集，该装置包括至少两个相对置的抓取臂，它们以能相对彼此运动的方式悬挂在上支架结构上，其中，至少两个相对置的抓取臂中的至少一个在其下端部上具有多个能弹性变形的接触机构，这些接触机构构造成用于在与物件表面接触的情况下在抓取臂闭合时夹紧地保持一个或多个物件，其中，一个或多个接触机构至少部分地由凸起构成，凸起各自的纵向延伸尺寸与它们各自的最大横截面直径相比增大地构造，并且凸起的纵轴线分别指向各自对置的抓取臂的方向。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 抓取 操作 物件 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种用于抓取和/或操作一个物件(7)或多个物件(7)的装置(1、1a)，所述装置包括至少两个相对置的抓取臂(3、5)，所述至少两个相对置的抓取臂以能相对彼此运动的方式悬挂在上支架结构上，其中，所述至少两个相对置的抓取臂(3、5)中的至少一个抓取臂在其下端部的区域中具有多个能弹性变形的接触机构(4)，所述接触机构构造成用于在与物件(7)表面接触的情况下在抓取臂闭合时夹紧地保持所述一个物件或多个物件(7)，其特征在于，一个或多个接触机构(4)至少部分地由凸起(6)构成，所述凸起的各自的纵向延伸尺寸与它们各自的最大横截面直径相比增大地构造，并且所述凸起的纵轴线(L)分别指向各自对置的抓取臂(3、5)的方向。
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