[实用新型]环绕式组装密封圈系统有效
| 申请号： | 201520753920.0 | 申请日： | 2015-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN204954327U | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 高井云 | 申请（专利权）人： | 昆山昆光自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/08 | 分类号： | B23P19/08 |
| 代理公司： | 昆山四方专利事务所 32212 | 代理人： | 盛建德;段新颖 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆山*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种环绕式组装密封圈系统，包括抓取装置和环绕装置，抓取装置包括用于夹取密封圈的气动夹爪、驱动气动夹爪沿X、Y、Z轴方向移动并定位的夹爪X轴驱动机构、夹爪Y轴驱动机构和夹爪Z轴驱动机构；环绕装置包括组装头、驱动组装头在XY平面内旋转并定位的组装头旋转机构和驱动组装头沿Z轴方向移动并定位的组装头Z轴驱动机构，组装头包括插针座和可拆卸装设于插针座上用于拨动密封圈的插针。本实用新型通过抓取装置夹取密封圈，并移动至设定位置，通过环绕装置环绕拨动密封圈，可使密封圈套入待组装体上的环槽内。本实用新型结构简单，装配使用方便，自动化效率高，且成本较低，可实现多种直径密封圈的组装。 | ||
| 搜索关键词： | 环绕 组装 密封圈 系统 | ||
【主权项】：
一种环绕式组装密封圈系统，其特征在于：包括抓取装置和环绕装置，所述抓取装置包括用于夹取密封圈(9)的气动夹爪(1)、驱动所述气动夹爪沿X、Y、Z轴方向移动并定位的夹爪X轴驱动机构(2)、夹爪Y轴驱动机构(3)和夹爪Z轴驱动机构(4)；所述环绕装置包括组装头(5)、驱动所述组装头在XY平面内旋转并定位的组装头旋转机构(6)和驱动所述组装头沿Z轴方向移动并定位的组装头Z轴驱动机构(7)，所述组装头包括插针座(51)和可拆卸装设于所述插针座上用于拨动所述密封圈的插针(52)。
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