[实用新型]一种基于DSP的步进电机控制系统有效
申请号: | 201520754918.5 | 申请日: | 2015-09-28 |
公开(公告)号: | CN204993137U | 公开(公告)日: | 2016-01-20 |
发明(设计)人: | 朱龙;李悦;孙一迪;季玲宇;葛礼嘉 | 申请(专利权)人: | 中国矿业大学 |
主分类号: | H02P8/12 | 分类号: | H02P8/12;H02P8/18 |
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地址: | 221008 江苏省徐州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于DSP的步进电机控制系统,包括DSP控制模块、电源模块、电机驱动模块、电流检测模块、测速模块、触摸屏显示模块、报警模块、两相四线制步进电机。DSP控制模块作为控制核心主要产生四路PWM信号,控制步进电机的转速和转向;电流检测模块检测流过电机驱动芯片的电流,测速模块检测步进电机的转速和转向,并通过触摸屏显示出来,并通过触摸屏模块设定触摸按键;声光报警模块主要接受来自DSP的信号,当电流检测模块检测流过电机驱动芯片的电流超过额定范围时就进行报警。该系统简化了外围电路,使得步进电机响应速度快、精度高,输出转矩脉动小,测速更加准确,且大大增强了系统的可扩展性能。 | ||
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【主权项】:
一种基于DSP的步进电机控制系统,其特征在于:包括DSP控制模块(1)、声光报警模块(2)、电流检测模块(3)、触摸屏显示模块(4)、电机驱动模块(5)、两相四线制步进电机(6)、测速模块(7)、电源模块(8),其中DSP控制模块(1)分别与电源模块(8)、电机驱动模块(5)、电流检测模块(3)、测速模块(7)、触摸屏显示模块(4)、声光报警模块连接(2);所述的电源模块(8)分别与电机驱动模块(5)、触摸屏显示模块(4)、声光报警模块(2)、测速模块连接(7);所述的电机驱动模块(5)分别与电流检测模块(3)、两相四线制步进电机(6)连接;所述的两相四线制步进电机(6)与测速模块(7)连接。
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