[实用新型]一种齿轮传动式制壳机械手

摘要

本实用新型公开了一种齿轮传动式制壳机械手，包括壳体，所述壳体上安装有转角电机组、驱动电机组、传动轴和主轴，所述传动与驱动电机组通过联轴器连接；所述传动轴朝向壳体的一端安装有同步轮，所述同步轮通过同步带与转角电机组连接；所述传动轴的另一端安装有第一小锥齿和第一大锥齿；所述主轴的一端安装有第二小锥齿和第二大锥齿；所述主轴与主轴箱固定连接，所述主轴的另一端安装有第三小锥齿；所述主轴箱内安装有转轴，所述转轴于主轴箱内的一侧上安装有第四小锥齿；所述转轴于主轴箱外的一侧安装有夹紧装置。本实用新型其结构简单，通过齿轮传动将电机置换到顶部，满足了模头组在砂筒里的所需的动作。

主权项

一种齿轮传动式制壳机械手，其特征在于：包括壳体（1），所述壳体（1）上安装有转角电机组（2）、驱动电机组（3）、传动轴（4）和主轴（10），所述传动轴（4）与驱动电机组（3）通过联轴器（5）连接；所述传动轴（4）朝向壳体（1）的一端安装有同步轮（6），所述同步轮（6）通过同步带（7）与转角电机组（2）连接；所述传动轴（4）的另一端安装有第一小锥齿（8）和第一大锥齿（9）；所述主轴（10）的一端安装有第二小锥齿（11）和第二大锥齿（12），所述第一小锥齿（8）与第二小锥齿（11）啮合，所述第一大锥齿（9）和第二大锥齿（12）啮合；所述主轴（10）与主轴箱（13）固定连接，所述主轴（10）的另一端安装有第三小锥齿（14）；所述主轴箱（13）内安装有转轴（15），所述转轴（15）于主轴箱（10）内的一侧上安装有第四小锥齿（16），所述第三小锥齿（4）与第四小锥齿（16）啮合；所述转轴（15）于主轴箱（10）外的一侧安装有夹紧装置（17）。