[实用新型]抓取工装有效
申请号: | 201520755865.9 | 申请日: | 2015-09-28 |
公开(公告)号: | CN205466270U | 公开(公告)日: | 2016-08-17 |
发明(设计)人: | 姚峻峰;查凯;刘喆威 | 申请(专利权)人: | 浙江隐齿丽医学技术有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201210 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种抓取工装,它包括吸盘、底盘、连接两者的支柱和设于底盘上与抓具固连的连接机构,所述的吸盘上还设有多个吸孔,吸孔贯穿于吸盘的内表面和外表面,在每个吸孔的外表面上还设有吸嘴,在每个吸孔内均设有抽气阀。在本实用新型抓取工装上采用吸嘴设计,并且采用多通阀的分孔与吸孔上的抽气阀连接,可实现多个吸嘴同时吸取的效果,使得抓取工装在抓取转移物品时的稳固性增加。本实用新型适用于使用机器手抓取物品的工装,尤其适用于隐形正畸矫治器压膜后的抓取工装。 | ||
搜索关键词: | 抓取 工装 | ||
【主权项】:
一种抓取工装,它包括吸盘(1)、底盘(2)、连接两者的支柱(3)和设于底盘(2)上与抓具固连的连接机构(4),其特征在于:所述的吸盘(1)上还设有多个吸孔(5),吸孔(5)贯穿于吸盘(1)的内表面和外表面,在每个吸孔(5)的外表面上还设有吸嘴(6),在每个吸孔(5)内均设有抽气阀(7)。
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