[实用新型]中空塑料制品吹塑成型机用的机械手

摘要

一种中空塑料制品吹塑成型机用的机械手，属于中空塑料制品吹塑成型机械的辅助设施领域。包括横梁和横梁吊架，横梁构成有横梁腔，横梁吊架与横梁连接；驱动机构，设在横梁上；夹爪臂支承机构，与驱动机构连接；第一夹爪臂、第二夹爪臂，第一夹爪臂的右端支承在夹爪臂支承机构上，左端固定第一夹爪，第二夹爪臂的右端支承在夹爪臂支承机构上，左端固定有第二夹爪；夹爪臂驱动作用缸，固定在夹爪臂支承机构上，特点：还包括夹爪臂同步开合机构，其设在夹爪臂支承机构上，且与第一夹爪臂、第二夹爪臂铰接；驱动机构包括电机、主动同步带轮、从动同步带轮和同步带。简化结构及避免产生噪声，保障夹爪臂支承机构往复运动的平稳性；可提高速度一倍；作业安全性高。

主权项

一种中空塑料制品吹塑成型机用的机械手，包括一横梁(1)和一横梁吊架(2)，横梁(1)构成有一横梁腔(11)，该横梁腔(11)自横梁(1)的长度方向的左端贯通至右端，横梁吊架(2)在对应于横梁(1)的上方的位置与横梁(1)固定连接并且由该横梁吊架(2)连同横梁(1)在使用状态下与中空塑料制品成型机的机头固定；一驱动机构(3)，该驱动机构(3)设置在所述的横梁(1)上；一夹爪臂支承机构(4)，该夹爪臂支承机构(4)与所述的驱动机构(3)固定连接并且同时与所述的横梁(1)滑动配合；一第一夹爪臂(5)和一第二夹爪臂(6)，第一夹爪臂(5)的右端枢转支承在所述的夹爪臂支承机构(4)上，而左端探出夹爪臂支承机构(4)并且固定有一第一夹爪(51)，第二夹爪臂(6)与第一夹爪臂(5)相对应，该第二夹爪臂(6)的右端同样枢转支承在所述的夹爪臂支承机构(4)上，而左端同样探出夹爪臂支承机构(4)并且固定有一第二夹爪(61)；一夹爪臂驱动作用缸(7)，该夹爪臂驱动作用缸(7)固定在所述夹爪臂支承机构(4)上并且位于夹爪臂支承机构(4)的右侧，其特征在于：还包括有一用于使所述的第一夹爪臂(5)以及第二夹爪臂(6)同时相向位移或相互斥开的夹爪臂同步开合机构(8)，该夹爪臂同步开合机构(8)设置在所述夹爪臂支承机构(4)上，并且同时与第一夹爪臂(5)以及第二夹爪臂(6)铰接，所述夹爪臂驱动作用缸(7)与夹爪臂同步开合机构(8)连接；所述的驱动机构(3)包括电机(31)、主动同步带轮(32)、从动同步带轮(33)和同步带(34)，电机(31)固定在电机座(312)上，电机座(312)与所述横梁(1)的右端端面固定，主动同步带轮(32)与所述横梁腔(11)的右腔口相对应，并且主动同步带轮(32)具有一主动同步带轮轴(321)，该主动同步带轮轴(321)的前端构成有一主动同步带轮轴孔(3211)，该主动同步带轮轴孔(3211)与电机(31)的电机轴(311)固定，而主动同步带轮轴(321)的后端转动地支承在主动同步带轮轴支承轴承座(3212)上，该主动同步带轮轴支承轴承座(3212)与所述横梁(1)的右端端面固定，从动同步带轮(33)在对应于所述横梁腔(11)的左腔口的位置通过其从动同步带轮轴(331)转动地支承在一对从动同步带轮轴支承轴承座(3311)之间，该对从动同步带轮轴支承轴承座(3311)与所述横梁(1)的左端端面固定，同步带(34)的左端套置在从动同步带轮(33)上，而右端套置在主动同步带轮(32)上，并且该同步带(34)还途经所述的横梁腔(11)，所述的夹爪臂支承机构(4)与所述同步带(34)固定连接。