[实用新型]自行车车架的自动喷涂换线系统

摘要

本实用新型是一种自行车车架的自动喷涂换线系统，其包含一影像辨识模块、一设定模块、一可编程控制模块、一喷涂手臂模块及一输送模块。影像辨识模块辨识车架的影像并输出车种编码。设定模块按照自行车车架设定一涂装工序。可编程控制模块储存程序编码与涂装工序，并比对选出对应的涂装工序传送给喷涂手臂模块进行喷涂作业。而输送模块则可进行车架输送与换线作业。此系统可依据车种编码自动变更涂装工序，以防止生产线停滞或空转。

主权项

一种自行车车架的自动喷涂换线系统，其特征在于，包含：一影像辨识模块，辨识该自行车车架的一影像，该影像辨识模块输出该自行车车架的一车种编码；一可编程控制模块，电性连接该影像辨识模块，该可编程控制模块包含：一记忆单元，储存多组程序编码与相对于所述程序编码的多组涂装工序，所述程序编码包含该车种编码，该记忆单元输出相对于一该程序编码的一该涂装工序，该一程序编码对应该车种编码；及一处理单元，电性连接该记忆单元，该处理单元比对该车种编码与所述程序编码，其中一该程序编码对应该车种编码时，该处理单元自该记忆单元取出相对于其中一该程序编码的特定一该涂装工序；一喷涂手臂模块，包含一喷涂单元与一机械手臂，该喷涂手臂模块读取特定该涂装工序，且该喷涂单元与该机械手臂依据特定该涂装工序对该自行车车架进行一喷涂作业；以及一输送模块，负载该自行车车架，该输送模块依据该涂装工序依序将该自行车车架推进。