[实用新型]一种搓筒机及送纸控制装置

摘要

本实用新型涉及鞭炮搓筒机技术领域，特别是指红炮自动生产装置技术领域，具体是指一种搓筒机及送纸控制装置，包括安装于机架上的发纸机构、储纸机构、送纸机构、切纸机构和下料机构，还包括安装于机架上的控制器，第一直流电机、步进电机、第二直流电机、下料电机分别通过对应的送纸步进驱动、发纸直流驱动、切纸直流驱动和下料电机驱动由控制器控制；本实用新型的优点在于，（1）发纸匀速，纸张所受张力小，不存在丢步和断纸问题，也完全没有丢步和断纸问题。（2）切纸工序用直流电机控制，能够做到加减速均匀、停止位置准确，电机启动停止对电网无冲击。避免了用交流电机频繁启动停止对电网冲击大、电机及其控制开关交流接触器易损坏的问题。

主权项

一种搓筒机及送纸控制装置，包括安装于机架（100）上的发纸机构（101）、储纸机构（102）、送纸机构（103）、切纸机构（104）和下料机构（105），其特征是，所述发纸机构（101）采用第一流电机（1）驱动第一链轮（22）和第二链轮（5），第二链轮（5）与第一滚轮（6）将纸张（18）压紧，纸张（18）从纸卷（17）拉出并绕过安装于第一弹簧（29）顶部的第一滚轴（27），以及安装于第二弹簧（30）顶部的第二滚轴（28），安装至第二链轮（5）上；所述储纸机构（102）包括储纸滚轴（12）、摆臂（31）和第三链轮（7），纸张（18）绕过储纸滚轴（12）连接于第二链轮（5）和第三链轮（7）上；储纸滚轴（12）与摆臂（31）的一端连接，摆臂（31）的另一端安装在支架（26）上；储纸滚轴（12）的位置通过第一传感器（20）和第二传感器（21）感应控制；送纸机构（103）包括由步进电机（2）驱动的第五链轮（23）、第三链轮（7）、第四链轮（8），第四链轮（8）与第二滚轮（9）将纸张（18）压紧，第三链轮（7）和第四链轮（8）共同将纸张（18）拉平；切纸机构（104）采用第二直流电机（3）驱动链轮第七链轮（24）和偏心轮（14），偏心轮（14）与切刀（16）通过连杆（15）连接，偏心轮（14）从最高点旋转一周，驱动切刀（16）向下切纸完成后回到设置有零位传感器（19）的最高点；下料机构（105）包括由下料电机（4）驱动的第八链轮（25）、第六链轮（10）和第三滚轮（11），第六链轮（10）与第三滚轮（11）将纸张（18）压紧；还包括安装于机架（100）上的控制器（106），第一直流电机（1）、步进电机（2）、第二直流电机（3）、下料电机（4）分别通过对应的送纸步进驱动（36）、发纸直流驱动（37）、切纸直流驱动（38）和下料电机驱动（39）由控制器（106）控制；控制器（106）包括与主控模块（41）连接的电源模块（40）以及人机界面模块（42）；主控模块41接收来着切刀零位传感器（19）、发纸速度调节位置传感器（20）、发纸速度调节位置传感器（21）反馈的感应电平信号。