[实用新型]一种混合动力长航时多轴飞行器

摘要

本实用新型公开了一种混合动力长航时多轴飞行器，包括设备安装平台，在设备安装平台上固定燃油发动机，在燃油发动机的旋转输出轴上设有用于产生升力的飞行旋翼，在设备安装平台四周辐射状设有多个姿态调整旋翼安装臂，在姿态调整旋翼安装臂的末端固定受控于飞行器姿态控制系统的反扭调节舵机，在反扭调节舵机的角度调节电机固定支架上竖向固定直流电机，在直流电机的旋转输出轴上设有姿态调整旋翼；在设备安装平台的下方设有飞行器支撑脚架。它具有结构合理、重量轻、续航能力长等特点。

主权项

一种混合动力长航时多轴飞行器，其特征在于：包括设备安装平台（1），在所述设备安装平台（1）上固定燃油发动机（2），在所述燃油发动机（2）的旋转输出轴上设有用于产生升力的飞行旋翼（3），在所述设备安装平台（1）四周辐射状设有多个姿态调整旋翼安装臂（4），在所述姿态调整旋翼安装臂（4）的末端固定受控于飞行器姿态控制系统（5）的反扭调节舵机（6），在所述反扭调节舵机（6）的角度调节电机固定支架（7）上竖向固定受控于飞行器姿态控制系统（5）的直流电机（8），在所述直流电机（8）的旋转输出轴上设有姿态调整旋翼（9）；在所述设备安装平台（1）的下方设有飞行器支撑脚架（10）。