[实用新型]一种基于机器视觉的循迹小车有效
| 申请号： | 201520762903.3 | 申请日： | 2015-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN204965187U | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 孙泽中;闫晓光 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H04N7/18 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 彭艳君 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于机器视觉的循迹小车，包括单片机主控模块，摄像头及路由器模块，电脑处理平台系统，无线射频模块，电机及驱动模块，舵机转向模块，电源模块；所述单片机主控模块上连接有所述电机驱动模块、所述舵机转向模块、所述电源模块和所述无线射频模块，所述无线射频模块依次连接所述电脑处理平台系统和所述摄像头及路由器模块。该系统采用摄像头对小车行进路线进行信息采集，不仅可以实现实时监控，还能实现自动循迹，自动识别物体；小车运行稳定，系统成本低，智能化程度高，能够实现工业现场的无人值守功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 小车 | ||
【主权项】：
一种基于机器视觉的循迹小车,其特征在于：包括单片机主控模块，摄像头及路由器模块，电脑处理平台系统，无线射频模块，电机及驱动模块，舵机转向模块，电源模块；所述单片机主控模块上连接有所述电机驱动模块，所述舵机转向模块，所述电源模块和所述无线射频模块，所述无线射频模块依次连接所述电脑处理平台系统和所述摄像头及路由器模块。
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