[实用新型]一种矩阵式3D打印机以及矩阵式3D打印机的报警装置

摘要

本实用新型提供了一种矩阵式3D打印机以及矩阵式3D打印机的报警装置。所述矩阵式3D打印机包括打印平台、打印机构、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构、供料机构、材料异常处理机构和控制机构；打印平台呈矩阵式分布，打印机构包括若干呈矩阵式分布的打印头，X轴驱动机构和Y轴驱动机构可使所有打印头在同一平面同步移动，Z轴驱动机构可使所有打印平台同步上下移动，供料机构用于为每个打印头提供打印用料丝，材料异常处理机构用于在料丝输出异常时进行报警，控制机构用于控制X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构和供料机构工作。通过本实用新型可以实现产品的批量打印，提高打印速度的同时也实现了产品质量精度的一致性，且还能降低能耗、降低成本。

主权项

一种矩阵式3D打印机，其特征是，由供料机构、材料异常处理机构、控制机构、矩阵排布并固接的若干机架、各机架内成对设置的打印头与打印平台、驱动各打印头在水平方向联动的X轴驱动机构、Y轴驱动机构以及驱动各打印平台联动的Z轴驱动机构组成；其中，所述X轴驱动机构包括一X轴电机、分设于矩阵打印机两端的X轴主动轴和X轴从动轴以及排布于各打印头两侧的X轴传动带；所述Y轴驱动机构包括一Y轴电机、分设于矩阵打印机两端的Y轴主动轴和Y轴从动轴以及排布于各打印头两侧的Y轴传动带；各打印头穿接的X轴杆、Y轴杆的端部均接于相对应的位于打印头两侧的传动带上，且各X轴杆、Y轴杆的端部与相邻的X轴杆、Y轴杆的端部对应地首尾相接；所述Z轴驱动机构由一Z轴电机、Z轴电机输出轴、与所述Z轴电机输出轴相接的一主动轮、Z轴传动带、若干从动轮以及由所述主动轮、从动轮带动同步运行的Z轴螺杆组成；所述各Z轴螺杆一一对应地穿接于设置于所述打印平台的延伸边的螺孔内；所述供料机构包括供料电机及与所述各打印头一一对应的供料主体；所述供料主体用于在所述供料电机的驱动下，为对应的打印头提供打印用料丝；所述控制机构设置在所述机架上，用于对所述供料电机、所述X轴电机、所述Y轴电机和所述Z轴电机进行控制；所述材料异常处理机构与各供料主体一一对应；每一所述材料异常处理机构包括激光间歇阻隔片、联动轴、激光发射器、激光接收器和报警器；所述联动轴与所述激光间歇阻隔片的中心固接，在所述联动轴上设有齿牙，由所述供料主体输出的料丝经所述联动轴上的齿牙带动所述联动轴转动；所述激光发射器和所述激光接收器分别对应设置在所述激光间歇阻隔片边缘的两侧；在所述激光间歇阻隔片的边缘圆周上均匀开有若干通孔，随着所述激光间歇阻隔片的转动，所述激光接收器可通过所述通孔间歇性地接收到由所述激光发射器所发射的激光信号，当所述激光接收器接收到或接收不到激光信号的时长超出预设时长范围时，所述报警器发出报警信号，警示料丝输出异常。