[实用新型]一种安全防撞型穿梭车

摘要

本实用新型公开了一种安全防撞型穿梭车，包括穿梭车体、控制装置、驱动装置、障碍检测装置和紧急制动装置，穿梭车体包括车架和U形底盘，车架包括支撑体和载货板，支撑体上表面与载货板固定连接，支撑体下表面设有滑枕，U形底盘上表面开设有滑道，支撑体通过滑枕安装在U形底盘上，支撑体的前端和后端分别通过弹簧连接U形底盘两个竖直侧面的内壁，U形底盘底面两侧设有车轮，U形底盘两个竖直侧面的外壁上分别固定有一个或多个安装支架，安装支架上设有障碍检测装置。本实用新型能够保证穿梭车在运行轨道前方突现障碍时立即停车，且在穿梭车急停后对车架的止动进行缓冲，防止车架载货板上的货物掉落，有效提高穿梭车的工作效率。

主权项

一种安全防撞型穿梭车，包括穿梭车体、控制装置、驱动装置、障碍检测装置和紧急制动装置，其特征在于：穿梭车体包括车架和U形底盘，车架包括支撑体和载货板，支撑体上表面与载货板固定连接，支撑体下表面设有滑枕，U形底盘上表面开设有滑道，滑枕宽度与滑道宽度匹配，支撑体通过滑枕安装在U形底盘上，支撑体长度小于U形底盘底面的长度，支撑体的前端和后端分别通过弹簧连接U形底盘两个竖直侧面的内壁，所述U形底盘底面两侧设有车轮，U形底盘两个竖直侧面的外壁上分别固定有一个或多个安装支架，安装支架上设有障碍检测装置，障碍检测装置的输出端连接控制装置的输入端，控制装置的输出端连接驱动装置和紧急制动装置。