[实用新型]一种基于机器人的机械手夹取装置有效
| 申请号： | 201520767596.8 | 申请日： | 2015-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN205058025U | 公开（公告）日： | 2016-03-02 |
| 发明（设计）人： | 陈海苑;丘世晓;邹艳新 | 申请（专利权）人： | 深圳聚科精密机电有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518103 广东省深圳市光明*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于机器人的机械手夹取装置，其中，所述夹取装置包括基座、转轴、第一臂杆、第二臂杆、第一气缸、第二气缸、旋转轴机构、电磁吸盘、夹取机构、电源控制器，所述第一臂杆一端通过转轴连接基座，其另一端通过转轴连接第二臂杆，所述第二臂杆通过旋转轴机构连接所述夹取机构，所述第一臂杆和基座支架之间设有第一气缸，所述第一臂杆和第二臂杆之间设有第二气缸，所述夹取机构上端设有电磁吸盘，所述第二臂杆靠近旋转轴机构的一端设有电源控制器，所述电源控制器通过导线连接电磁吸盘。本实用新型解决了传统的夹取装置夹取一些较重的金属物件时容易脱落，同时灵活性较差等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 机械 手夹 装置 | ||
【主权项】：
一种基于机器人的机械手夹取装置，其特征在于，所述夹取装置包括基座、转轴、第一臂杆、第二臂杆、第一气缸、第二气缸、旋转轴机构、电磁吸盘、夹取机构、电源控制器，所述第一臂杆一端通过转轴连接基座，其另一端通过转轴连接第二臂杆，所述第二臂杆通过旋转轴机构连接所述夹取机构，所述第一臂杆和基座之间设有第一气缸，所述第一臂杆和第二臂杆之间设有第二气缸，所述夹取机构上端设有电磁吸盘，所述第二臂杆靠近旋转轴机构的一端设有电源控制器，所述电源控制器通过导线连接电磁吸盘。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳聚科精密机电有限公司，未经深圳聚科精密机电有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520767596.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：注液机上下料机械手
- 下一篇：手势控制Delta机械手
