[实用新型]一种海星式海底中小型激光雷达

摘要

一种海星式海底中小型激光雷达，设置海星式六面体机箱，在海星式六面体机箱的六个侧面，安装三对激光雷达发射单元与接收单元，相邻两个侧面安装一对，激光雷达发射单元由激光扫描器、Y轴伺服电机与X轴伺服电机组成，构成全景扫描结构；激光雷达接收单元由卡赛格林望远镜式接收器、Y轴伺服电机与X轴伺服电机组成，构成全景接收结构；光纤激光器发射激光，经过发射光纤传输到激光扫描器上，扫描激光到探测区域，使用卡赛格林望远镜式接收器接收激光雷达信号，经接收光纤中进入光纤布拉格光栅滤波器滤波后，进入单元探测器中，经中心计算机控制器处理后，通过输出电缆输出激光雷达信息。

主权项

一种海星式海底中小型激光雷达，其特征是：设置海星式六面体机箱，在海星式六面体机箱的六个侧面，安装三对激光雷达发射单元与接收单元，相邻两个侧面安装一对，具体为：侧面I安装激光雷达发射单元I，侧面II安装激光雷达接收单元I，侧面III安装激光雷达发射单元II，侧面IV安装激光雷达接收单元II，侧面V安装激光雷达发射单元III，侧面VI安装激光雷达接收单元III；激光雷达发射单元I由激光扫描器、Y轴伺服电机与X轴伺服电机组成，X轴伺服电机底座安装在侧面I上，X轴伺服电机I轴安装在Y轴伺服电机的外壳上，激光扫描器安装在Y轴伺服电机的轴上，构成全景扫描结构；激光雷达接收单元I由卡赛格林望远镜式接收器、Y轴伺服电机I与X轴伺服电机I组成，X轴伺服电机I的底座安装在侧面II上，X轴伺服电机I轴安装在Y轴伺服电机I的外壳上，卡赛格林望远镜式接收器安装在Y轴伺服电机I轴上，构成全景接收结构。