[实用新型]精密减速机

摘要

一种精密减速机，包括通过偏心轴传动连接的行星齿轮组件、摆线针轮组件；还包括支撑盘，沿轴向分别设于偏心轴沿轴向的两端，偏心轴沿轴向的两端分别支撑于支撑盘中；支撑盘内设有供偏心轴穿入的轴孔和设于轴孔中的轴承；至少一个支撑盘的轴孔具有设有内螺纹的第一部分、用于容纳轴承的第二部分，相对于第一部分，第二部分更靠近另一个支撑盘；第一部分中设有具有外螺纹的预紧部，外螺纹与内螺纹螺旋配合；预紧部在面向第二部分的一端与对应轴承的外圈相抵，并与对应轴承的内圈不接触。外圈的预紧力的大小可以通过旋拧预紧部来实现，适用于不同的轴承，降低轴承的装配工艺难度，提高装配效率。

主权项

一种精密减速机，包括沿动力传递方向依次传动连接的行星齿轮组件、摆线针轮组件，所述行星齿轮组件和所述摆线针轮组件通过偏心轴传动连接；还包括支撑盘，沿轴向分别设于所述偏心轴沿轴向的两端，所述偏心轴沿轴向的两端分别支撑于所述支撑盘中；所述支撑盘内设有供所述偏心轴穿入的轴孔，所述偏心轴与所述轴孔之间设有轴承；其特征在于，至少一个所述支撑盘的所述轴孔具有沿轴向相连的第一部分和第二部分，所述第一部分中设有内螺纹，所述第二部分用于容纳所述轴承，相对于所述第一部分，所述第二部分更靠近另一个支撑盘；所述第一部分中设有具有外螺纹的预紧部，所述外螺纹与所述内螺纹螺旋配合；所述预紧部在面向所述第二部分的一端与对应所述轴承的外圈相抵，并与对应所述轴承的内圈不接触。