[实用新型]一种全自动卸垛、码垛、装车生产线

摘要

一种全自动卸垛、码垛、装车生产线，包括卸垛装置、码垛装置和定量给砖装置，所述卸垛装置和码垛装置通过纵向行走机构分别安装在两组平行设置的纵向导轨上，所述纵向导轨通过横向行走机构分别安装在两组平行设置的横向导轨上，所述横向导轨安装在门架上，所述卸垛装置通过横向行走机构将砖块从窑车抓取到定量给砖装置上，所述码垛装置通过横向行走机构将砖块从定量给砖装置中抓取到车厢内，本装置不再需要人工从窑车上卸砖，人工码垛和人工装车，提高了生产效率，大大降低了工人的劳动强度和生产成本。

主权项

一种全自动卸垛、码垛、装车生产线，包括卸垛装置（3）、码垛装置（5）和定量给砖装置（4），其特征在于：所述卸垛装置（3）和码垛装置（5）通过纵向行走机构分别安装在两组平行设置的纵向导轨（2）上，所述纵向导轨（2）通过横向行走机构分别安装在两组平行设置的横向导轨（3）上，所述横向导轨（3）安装在门架上，所述卸垛装置（3）通过横向行走机构将砖块从窑车抓取到定量给砖装置（4）上，所述码垛装置（5）通过横向行走机构将砖块从定量给砖装置（4）中抓取到车厢内；所述卸垛装置包括安装在纵向导轨上的升降机构（6）、安装在所述升降机构活动端上的旋转机构（7）和安装在旋转机构（7）上的卸垛夹砖装置，所述码垛装置包括安装在纵向导轨上的升降机构、安装在所述升降机构活动端上的旋转机构和安装在旋转机构上的码垛夹砖装置；所述定量给砖装置包括输送机构（41）和推送机构（42），所述输送机构（41）包括输送平台和带动输送平台上砖块移动的移动机构，所述输送平台的出料端设置有一定量给砖区（45），所述推送机构（42）包括设置在定量给砖区（45）一侧且沿X轴方向设置的推砖板（421）和推动推砖板（421）运动的动力装置，所述定量给砖区（45）的另一侧为待装车区，所述推砖板（421）将定量给砖区（45）内的砖块推动到待装车区，所述定量给砖区（45）上还设有限位机构（44），所述限位机构（44）的限位板沿Y轴方向布设，所述限位板的位置可沿Y轴方向调整从而调整定量给砖区的宽度，所述推砖板（421）的宽度可根据限位板的位置进行调整。