[实用新型]一种五轴并联机床

摘要

本实用新型涉及一种五轴并联机床，包括机床水平底座和床头，其特征在于该机床还包括第一丝杠导轨系统、第二丝杠导轨系统、第三丝杠导轨系统、水平加工平台机构和主平台机构，床头的工作面与机床水平底座的工作面垂直，所述第一丝杠导轨系统和第二丝杠导轨系统相互垂直布置在机床水平底座工作平面内，水平加工平台机构位于机床水平底座的工作平面中央，且同时与第一丝杠导轨系统和第二丝杠导轨系统连接；所述第三丝杠导轨系统布置在床头的工作面上，主平台机构位于床头的中间，且与第三丝杠导轨系统连接；所述水平加工平台机构包括加工平台，加工平台的下部依次连接有水平第二直线轴承、水平旋转支撑座和水平第一直线轴承。

主权项

一种五轴并联机床，包括机床水平底座和床头，其特征在于该机床还包括第一丝杠导轨系统、第二丝杠导轨系统、第三丝杠导轨系统、水平加工平台机构和主平台机构，床头的工作面与机床水平底座的工作面垂直，所述第一丝杠导轨系统和第二丝杠导轨系统相互垂直布置在机床水平底座工作平面内，水平加工平台机构位于机床水平底座的工作平面中央，且同时与第一丝杠导轨系统和第二丝杠导轨系统连接；所述第三丝杠导轨系统布置在床头的工作面上，主平台机构位于床头的中间，且与第三丝杠导轨系统连接；所述水平加工平台机构包括加工平台，加工平台的下部依次连接有水平第二直线轴承、水平旋转支撑座和水平第一直线轴承，所述水平旋转支撑座的上端通过旋转轴与水平第二直线轴承连接，下端通过螺钉与水平第一直线轴承固连；水平第一直线轴承下表面与机床水平底座的上表面平行；所述第一丝杠导轨系统包括两个第一电机、两个第一联轴器、两个第一丝杠、两个第一轴承座、两个第一旋转支撑座、第一导杆、两个第一导轨、第一直线轴承，所述两个第一丝杠以水平加工平台机构为中心，平行对称布置在机床水平底座的工作面的左右边缘上，每个第一丝杠的前端均通过第一联轴器连接有一个第一电机，第一丝杠的后端连接有一个第一轴承座，第一电机和第一轴承座均固定在机床水平底座上；第一丝杠的内侧均设有一个第一导轨，每个第一导轨上均安装有一个滑块，所述第一旋转支撑座的下部通过螺栓与相应的滑块连接，第一旋转支撑座的侧面与相应的第一丝杠上的丝杠螺母连接；所述第一导杆的左端通过旋转轴与左边第一旋转支撑座的上部连接，第一导杆的右端依次穿过水平第二直线轴承和第一直线轴承，并固定，所述第一直线轴承的下部与右边第一旋转支撑座的上部通过旋转轴进行连接；第一导杆始终平行于机床水平底座的工作面；所述第二丝杠导轨系统包括一个第二电机、一个第二联轴器、一个第二丝杠、一个第二轴承座、两个第二固定支撑座、一个第二导杆、两个第二导轨；所述第二丝杠垂直于第一丝杠，且布置在机床水平底座的工作面的前边缘上；第二丝杠的右端通过第二联轴器与一个第二电机连接，第二丝杠的左端与一个第二轴承座连接；第二丝杠的内侧以水平加工平台机构为中心，平行对称安装有两个第二导轨，在每个第二导轨上均设有滑块，每个滑块上均连接有一个第二固定支撑座，前边第二固定支撑座的左侧与第二丝杠上的丝杠螺母连接；所述第二导轨的中间穿过水平第一直线轴承，第二导杆的前后两端均通过过盈配合与相应的第二固定支撑座连接，且第二导杆始终平行于机床水平底座的工作面；所述主平台机构包括第四导杆、两个主平台固定支撑座、主平台旋转支撑座，主平台第一直线轴承、主平台第二直线轴承、主平台和主轴箱；所述第四导杆沿竖直方向置于床头工作面的中央，第四导杆中间穿过主平台第一直线轴承，第四导杆的两端分别连接一个主平台固定支撑座，两个主平台固定支撑座均固定在床头的工作面上；主平台第一直线轴承的底面与床头工作面平行非接触，顶面与主平台旋转支撑座的底部通过螺栓连接，主平台旋转支撑座的顶部通过旋转轴与主平台第二直线轴承的底面连接；主平台第二直线轴承的顶面与主平台连接，主平台为一个过渡连接板，通过该过渡连接板与主轴箱固连；所述第三丝杠导轨系统与第一丝杠导轨系统的安装形式相同，第三丝杠导轨系统安装在于床头的工作面上，且垂直于机床水平底座的工作面，包括两个第三电机、两个第三联轴器、两个第三丝杠、两个第三轴承座、两个第三旋转支撑座、第三导杆、两个第三导轨和第三直线轴承，两个第三丝杠以主平台机构为中心，沿竖直方向平行对称布置在床头的工作面上，第三丝杠的下端与第三轴承座连接，上端通过第三联轴器与一个第三电机连接；第三电机和第三轴承座均固定在床头的工作面上；第三丝杠的内侧均设有一个第三导轨，每个第三导轨上均安装有一个滑块，所述第三旋转支撑座的下部通过螺栓与相应的滑块连接，第三旋转支撑座的外侧与相应的第三丝杠上的丝杠螺母连接；所述第三导杆的左端通过旋转轴与左边第三旋转支撑座的上部连接，第三导杆的右端依次穿过主平台第二直线轴承和第三直线轴承，并固定，第三导杆和第四导杆均始终平行于床头的工作面。