[实用新型]一种擦窗机器人的行走装置有效
| 申请号： | 201520773730.5 | 申请日： | 2015-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN205107542U | 公开（公告）日： | 2016-03-30 |
| 发明（设计）人： | 曹一波;黄建敏 | 申请（专利权）人： | 深圳市宝乐机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 陈卫 |
| 地址： | 518100 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种擦窗机器人的行走装置，包括机器本体、行走结构以及吸附装置，所述行走结构包括设置在机器本体两侧的左轮组和右轮组，以及分别用于驱动左、右轮组转动的驱动装置，所述驱动装置与一控制装置连接。本实用新型的擦窗机器人的行走装置结构简单、成本低且能在玻璃窗上稳定移动，节省了人力且提高了清洁的效率，且该擦窗机器人行走装置转向灵活并能稳定可靠地移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 擦窗机 行走 装置 | ||
【主权项】：
一种擦窗机器人的行走装置，包括机器本体（1）、行走结构（2）以及吸附装置（3），其特征在于，所述行走结构（2）包括设置在机器本体（1）两侧的左轮组（201）和右轮组（202），以及分别用于驱动左、右轮组（201、202）转动的驱动装置（4），所述驱动装置（4）与一控制装置（5）连接。
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