[实用新型]一种计数搬运小车

摘要

本实用新型公开了一种计数搬运小车，包括小车、轨道、计数电路，小车上设有四个滑轮，四个滑轮与轨道相配合，计数电路固定在小车上，计数电路包括光电输入电路、脉冲形成电路、显示电路，光电输入电路连接脉冲形成电路，脉冲形成电路连接显示电路，本实用新型通过小车和滑轮搬运省力，提高了工作效率，而且本实用新型带有计数显示功能，就不需要通过人来数数，非常省力、方便，本实用新型结构简单，工作稳定，成本低，靠性高。

主权项

一种计数搬运小车，其特征在于，包括小车(6)、轨道(7)、计数电路(5)，所述小车(6)上设有四个滑轮(61)，所述四个滑轮(61)与轨道(7)相配合，所述计数电路(5)固定在小车(6)上，所述计数电路(5)包括光电输入电路(1)、脉冲形成电路(2)、显示电路，所述光电输入电路(1)连接脉冲形成电路(2)，所述脉冲形成电路(2)连接显示电路，所述光电输入电路(1)包括红外发光二极管V(11)、电阻R1、电阻R2、光敏三极管D(12)，所述红外发光二极管V(11)的正极通过电阻R1连接直流电源VCC，所述红外发光二极管V(11)的负极连接地信号GND，所述光敏三极管D(12)的集电极通过电阻R2连接直流电源VCC，所述光敏三极管D(12)的发射极连接地信号GND，所述脉冲形成电路(2)包括电压比较器U1、电压比较器U2、光电耦合器G、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电容C3、三极管VT，所述电压比较器U1的反向输入端连接光敏三极管D的集电极，所述电压比较器U1的同向输入端通过电阻R4连接地信号GND，所述电压比较器U1的同向输入端还通过电阻R3连接直流电源VCC，所述电压比较器U1的反向输入端通过电阻R6连接电压比较器U1的输出端，所述电压比较器U1的输出端通过电阻R5连接直流电源VCC，所述电压比较器U1的输出端连接电压比较器U2的反向输入端，所述电压比较器U1的同向输入端连接电压比较器U2的同向输入端，所述电压比较器U2的输出端连接光电耦合器G的阴极，所述光电耦合器G的阳极通过电阻R7连接直流电源VCC，所述光电耦合器G的集电极通过电阻R8连接直流电源VCC，所述光电耦合器G的发射极通过电阻R9连接地信号GND，所述光电耦合器G的发射极还通过电阻R10连接三极管VT的基极，所述三极管VT的发射极连接地信号GND，所述三极管VT的集电极通过电阻R11连接直流电源VCC，所述三极管VT的集电极通过电容C3连接地信号GND，所述显示电路包括计数模块(3)、数码管显示模块(4)，所述计数模块(3)连接数码管显示模块(4)，所述红外发光二极管V(11)、光敏三极管D(12)位于小车(6)顶端的两侧。