[实用新型]一种新型键帽与平衡杆组装装置有效

专利信息
申请号: 201520775747.4 申请日: 2015-10-09
公开(公告)号: CN205437701U 公开(公告)日: 2016-08-10
发明(设计)人: 靳民奇 申请(专利权)人: 苏州歌德尔自动化有限公司
主分类号: B23P19/027 分类号: B23P19/027
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 215300 江苏省苏州市*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公布一种自动键帽与平衡杆组装装置,用于平衡杆与键帽的自动组装。包括键帽滑道以及安装于其下的直线送料器,滑道头部的定位气缸,感知键帽到位的传感器,压入平衡杆的压入气缸,存储平衡杆并限制其运动方向的平衡杆滑道及其尾部的平衡杆气缸,键帽组装完成后取走键帽的转角机构,放置组装好的键帽的滑台。所述键帽放置在键帽滑道上面,由下面的直线送料器驱动向前运动至头部由所述传感器发出信号,所述定位气缸动作,将键帽转向并送到设定位置,由压入气缸动作将平衡杆压入,完成后有所述转角机构将组装好的键帽取放到滑台上,供操作工取用。本实用新型实现了键帽与平衡杆自动上料与组装。
搜索关键词: 一种 新型 平衡杆 组装 装置
【主权项】:
一种自动键帽与平衡杆组装装置,包含键帽滑道(1),平衡杆滑道(6),直线送料器(2),定位气缸(4),平衡杆气缸(5),压入气缸(3),转角机构(8)及键帽滑台(9);其特征在于,所述键帽滑道(1)与所述平衡杆滑道(6)位于同一平面且成90°,所述直线送料器(2)位于所述键帽滑道(1)的下方且与键帽滑道(1)连接,所述压入气缸(3)位于键帽滑道(1)及平衡杆滑道(6)所在平面的垂直平面上且位于平衡杆滑道(6)的头部,所述定位气缸(4)与所述平衡杆滑道(6)在一条直线上且位于所述键帽滑道(1)的外侧,所述平衡杆气缸(5)位于平衡杆滑道(6)的尾部,所述转角机构(8)位于所述平衡杆滑道(6)的外侧且与所述键帽滑道(1)成一线,所述键帽滑台(9)位于转角机构(8)侧边与所述平衡杆滑道(6)成90°,且位于转角机构(8)取放的范围内。
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