[实用新型]一种机器人涂胶工作站有效
| 申请号： | 201520777521.8 | 申请日： | 2015-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN205075066U | 公开（公告）日： | 2016-03-09 |
| 发明（设计）人： | 唐刘闯;李防震 | 申请（专利权）人： | 江苏天艾美自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 陆明耀;姚姣阳 |
| 地址： | 215132 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型揭示了机器人涂胶工作站，包括工作平台，所述工作平台上设置有定位基准线、定位传感器以及定位吸盘，所述定位传感器及定位吸盘均电性连接一控制台，所述控制台控制所述定位吸盘将待涂胶工件固定或松开，所述控制台还连接一六轴机器人及胶机，所述六轴机器人上的胶枪通过柔性管连接到胶机，所述控制台控制所述胶枪以指定的移动速度及出胶量进行涂胶。本实用新型通过设置统一的定位基准线和固定机构，确保每一工件在工作平台上具有统一的定位基准点且无法移动，从而保证了机器人涂胶的精准性，且本申请能够适应多种产品的涂胶，通用性、适用性更强，通过各种安防设备，也提高了工作站的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 涂胶 工作站 | ||
【主权项】：
一种机器人涂胶工作站，其特征在于：包括工作平台（1），所述工作平台（1）上设置有定位基准线、定位传感器（3）以及定位吸盘（4），所述定位传感器（3）及定位吸盘（4）均电性连接一控制台（5），所述控制台（5）控制所述定位吸盘（4）将待涂胶工件固定或松开；所述控制台（5）还连接一六轴机器人（6）及胶机（7），所述六轴机器人（6）上的胶枪（61）通过柔性管连接到胶机（7），所述控制台（5）控制所述胶枪（61）以指定的移动速度及出胶量进行涂胶。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏天艾美自动化科技有限公司，未经江苏天艾美自动化科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520777521.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于wifi网络的家用监控机器人
- 下一篇：冲压机械手
