[实用新型]一种虚拟外科手术推结器有效
| 申请号： | 201520778234.9 | 申请日： | 2015-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN205038889U | 公开（公告）日： | 2016-02-17 |
| 发明（设计）人： | 孙铭会;路千惠;周彭喆;晏婕;肖铭灿;陈雪祺 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G09B23/28 | 分类号： | G09B23/28 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 杜森垚 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种虚拟外科手术推结器，包括力反馈设备、推结器手指套、推结器器头；力反馈设备包括主体、折臂、手杆，折臂转动连接在主体上部，手杆设置在折臂端部，主体下部设有圆槽；推结器器头与力反馈设备的手杆一端可拆卸连接，推结器器头上开有金属头槽，且推结器器头末端设有豁口；手杆另一端与推结器手指套固定连接，推结器手指套为圆筒状，且推结器手指套上设有轴向的延长杆，延长杆的顶端设有凹槽。力反馈设备通过并口(EPP)连接到计算机，手指套与力反馈设备的手杆固定连接，在虚拟手术时拿出手杆后进行连接，便可以在虚拟手术环境中进行手术，手术完成后手杆和器头即可分开，重新将手杆插入到力反馈设备圆槽内。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 虚拟 外科手术 推结器 | ||
【主权项】：
一种虚拟外科手术推结器，其特征在于，包括力反馈设备、推结器手指套、推结器器头；力反馈设备包括主体、折臂、手杆，折臂转动连接在主体上部，手杆设置在折臂端部，主体下部设有圆槽；推结器器头与力反馈设备的手杆一端可拆卸连接，推结器器头上开有金属头槽，且推结器器头末端设有豁口；手杆另一端与推结器手指套固定连接。
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