[实用新型]玻璃幕墙清洗机的行走机构

摘要

本专利公开了一种吸附力强，行走稳定的玻璃幕墙清洗机的行走机构，包括第一导向杆组和第二导向杆组，第一导向杆组和第二导向杆组异面垂直设置，且分别通过第一伸缩气缸和第二伸缩气缸带动，第一导向杆组的一端固定有第一吸盘组，第一导向杆组的另一端固定有第三吸盘组，第二导向杆组的一端固定有第二吸盘组，所述第二吸盘组与第二伸缩气缸的活塞杆固定，第二导向杆组的另一端固定有第四吸盘组，在第一吸盘组、第二吸盘组、第三吸盘组和第四吸盘组上均设有双向气缸，行走机构中分别设有与各个双向气缸、第一伸缩气缸和第二伸缩气缸对应的行程开关。

主权项

玻璃幕墙清洗机的行走机构，其特征在于，包括中间连接板，中间连接板的下部固定有底座，在底座与中间连接板之间分别设有第一伸缩气缸和位于第一伸缩气缸两侧的可沿第一伸缩气缸活塞杆伸缩方向移动的第一导向杆组，第一导向杆组的一端固定有第一吸盘组，第一导向杆组的另一端固定有第三吸盘组，所述第一伸缩气缸的活塞杆与第三吸盘组固定；中间连接板的上部分别设有第二伸缩气缸和位于第二伸缩气缸两侧的可沿第二伸缩气缸活塞杆伸缩方向移动的第二导向杆组，第二导向杆组的一端固定有第二吸盘组，所述第二吸盘组与第二伸缩气缸的活塞杆固定，第二导向杆组的另一端固定有第四吸盘组，第一导向杆组和第二导向杆组异面垂直设置；在第一吸盘组、第二吸盘组、第三吸盘组和第四吸盘组上均设有双向气缸，行走机构中分别设有与各个双向气缸、第一伸缩气缸和第二伸缩气缸对应的行程开关。