[实用新型]旋转取放装置有效
| 申请号： | 201520781787.X | 申请日： | 2015-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN205085970U | 公开（公告）日： | 2016-03-16 |
| 发明（设计）人： | 黄信斐;黄秋逢 | 申请（专利权）人： | 阳程科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 曹玲柱 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 一种旋转取放装置，其中机械手臂所具的座体一侧处为设有轴座，并于轴座上枢接有横向的主轴，且轴座内部设有连结于主轴上的第一驱动部，而主轴相对于第一驱动部的另侧处为垂直设有具致动马达及旋动轴的第二驱动部，并于旋动轴二端处分别连结有取放部，当第一驱动部驱动主轴带动取放部作上下翻转时，可由取放部完成进行一对二片材的取起或置放动作，使取放部上能够取起片材的数量增加，以有效节省工作时间与成本，亦可利用第二驱动部的致动马达驱动旋动轴带动取放部与主轴呈一不同方向转动，便可依加工工艺、搬运及堆叠需求改变片材所欲置放的方向与角度，进而达到高度自动化、提高生产效率、简化产线且成本更为低廉的效用。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 装置 | ||
【主权项】：
一种旋转取放装置，其特征是，包括有机械手臂，该机械手臂所具的座体一侧处为设有一轴座，并于轴座上枢接有横向的主轴，且轴座内部设有连结于主轴上用以带动主轴呈一转动的第一驱动部，而主轴相对于第一驱动部的另侧处为垂直设有第二驱动部的致动马达及可供致动马达带动与主轴呈不同方向转动的旋动轴，并于旋动轴二端处分别连结有可对预设片材作取起或置放动作的取放部。
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