[实用新型]一种机器人板材折弯系统有效
| 申请号： | 201520783055.4 | 申请日： | 2015-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN204996870U | 公开（公告）日： | 2016-01-27 |
| 发明（设计）人： | 孙永 | 申请（专利权）人： | 山东省博兴县斯诺自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B21D5/06 | 分类号： | B21D5/06;B21D43/18;B21D43/00 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 张亮 |
| 地址： | 256500 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人板材折弯系统，机械臂上的吸盘组件吸附板料，将板料送至折弯机折弯磨具上，解决了在传统工序中，由人工上料折弯，变成由机械臂通过吸附板料上料进行折弯，大大减轻了人工劳动强度，降低了生产成本，提高了工作效率。折弯刀下压对板料折弯过程中，机械臂在控制装置的控制下，辅助折弯并随同板材翘起部份移动，保持板料在折弯过程中的稳定，保证折弯质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 板材 折弯 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人板材折弯系统，其特征在于，包括：控制装置，分别与控制装置连接的机器人和折弯机；所述折弯机包括：折弯刀、与所述折弯刀相适配的折弯磨具；所述机器人包括：机械臂，所述机械臂用于通过机械臂辅助所述折弯机在折弯过程中，随同板材翘起部份移动；所述机械臂上设有用于吸附板料的吸盘组件，所述机器人包括：抽吸装置，抽吸装置与所述吸盘组件连通，用于使吸盘组件产生负压吸附板料；所述控制装置包括：抽吸控制模块、手臂控制模块、折弯刀控制模块；所述抽吸控制模块与所述抽吸装置电连接，用于控制所述抽吸装置吸气放气；所述手臂控制模块用于控制所述机械臂运行；所述折弯刀控制模块用于控制所述折弯刀运行。
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