[实用新型]一种应用于变电站的轨道式巡检系统

摘要

本实用新型公开了一种应用于变电站的轨道式巡检系统，包括沿巡检路线布设的轨道、轨道移动小车、为轨道移动小车沿轨道移动提供动力的驱动装置、设置在轨道移动小车上的承重板以及设置在承重板上的巡检机。轨道行走为提供了精确定位和在线连续运行的条件，使变电站自动巡检成为可能，节省人力，避免了高压作业。轨道限制巡检机不会出现“溜号”问题。巡检机的升降机构和旋转装置保证机器人能够自行设置伸缩高度及水平长度，实现自由调整角度，进行“仿生”巡检，巡检覆盖范围大。巡检机通过编排增减巡检项目自动巡检，以便及时发现问题，提高巡检效率和质量。轨道同时设置了承重轨和抗倾覆轨，保证巡检机随轨道运行和对设备检测时的稳定可靠性。

主权项

 一种应用于变电站的轨道式巡检系统，其特征在于：其包括沿巡检路线布设的轨道（1）、与轨道（1）相匹配的轨道移动小车、为轨道移动小车沿轨道（1）移动提供动力的驱动装置（3）、设置在轨道移动小车上的承重板（2）以及设置在承重板（2）上的巡检机；所述巡检机包括固定在承重板（2）上的机体（4）、设置在机体（4）上的水平旋转轴承（5）、固定在水平旋转轴承（5）上的垂直伸缩装置（6）、固定在垂直伸缩装置（6）顶部侧面的水平伸缩装置（7）以及设置在水平伸缩装置（7）自由端部的采集探头（8）。