[实用新型]一种车载无人机自主起飞装置

摘要

本实用新型涉及无人机领域，提供了一种车载无人机自主起飞装置，这种方式解决了无人机小型无人机车载起飞的应用性和安全性问题。本实用新型的装置包括固定装置(3)、角度调节支架、锁定装置；角度调节支架包括转轴(4)、角度调节支撑板(5)、转动支撑板(6)、固定板(7)；锁定装置包括锁销(8)、解锁舵机(10)、动作牵引装置(11)。当传感器测量的空速到达设定的起飞速度后，自驾仪(10)控制发出PWM信号控制解锁舵机(8)解锁，无人机脱离起飞装置，进入航线飞行。

主权项

一种车载无人机自主起飞装置，其特征在于：包括固定装置(3)、角度调节支架、锁定装置；角度调节支架包括转轴(4)、角度调节支撑板(5)、转动支撑板(6)、固定板(7)；锁定装置包括锁销(8)、解锁舵机(10)、动作牵引装置(11)；锁定装置的锁销(8)能够将无人机(1)的滑撬(2)锁定在角度调节支架的转动支撑板(6)上，固定装置(3)固定在车顶(9)，固定板(7)与固定装置(3)连接，转动支撑板(6)与固定板(7)通过转轴(4)枢接，角度调节支撑板(5)一端固定在固定板(7)上，且角度调节支撑板(5)的定位槽中具有多个定位位置，转动支撑板(6)上具有插接定位销的孔，定位销能够定位在定位槽的任意一个定位位置中；解锁舵机(10)的摇臂通过动作牵引装置(11)连接锁销(8)，解锁舵机(10)能够驱动所述的摇臂转动，解锁舵机(10)由机载自动驾驶仪(12)控制。