[实用新型]一种自动倒果装置

摘要

本实用新型属于水果分选设备技术领域，涉及一种自动倒果装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动倒果装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种自动倒果装置，包括有提升支架、左旋转气缸、左夹紧气缸、左夹板、右旋转气缸、右夹紧气缸、右夹板、提升气缸、螺母、丝杆、伺服电机、控制器，提升支架的左方与左旋转气缸连接，左旋转气缸与左夹紧气缸连接，左夹紧气缸与左夹板连接；提升支架的右方与右旋转气缸连接，右旋转气缸与右夹紧气缸连接，右夹紧气缸与右夹板连接。本装置实现了自动翻框倒果的功能，劳动强度小，自动化程度高，工作效率高，并且结构简单，模块化程度高，易于维护和维修。

主权项

一种自动倒果装置，其特征在于，包括有提升支架（1）、左旋转气缸（2）、左夹紧气缸（3）、左夹板（4）、右旋转气缸（8）、右夹紧气缸（7）、右夹板（6）、提升气缸（9）、螺母（10）、丝杆（11）、伺服电机（12）、控制器（13），提升支架（1）的左方与左旋转气缸（2）连接，左旋转气缸（2）与左夹紧气缸（3）连接，左夹紧气缸（3）与左夹板（4）连接；提升支架（1）的右方与右旋转气缸（8）连接，右旋转气缸（8）与右夹紧气缸（7）连接，右夹紧气缸（7）与右夹板（6）连接，左旋转气缸（2）、左夹紧气缸（3）、左夹板（4）、右旋转气缸（8）、右夹紧气缸（7）、右夹板（6）左右对称布置，提升支架（1）的正上方设有提升气缸（9），提升气缸（9）与螺母（10）连接，螺母（10）和丝杆（11）配合，丝杆（11）与伺服电机（12）连接，左旋转气缸（2）、左夹紧气缸（3）、右旋转气缸（8）、右夹紧气缸（7）、提升气缸（9）、伺服电机（12）都分别与控制器（13）连接。