[实用新型]一种视觉识别式斜框轻柔卸果装置

摘要

本实用新型属于水果卸果技术领域，涉及一种视觉识别式斜框轻柔卸果装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种视觉识别式斜框轻柔卸果装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种视觉识别式斜框轻柔卸果装置，包括有输送装置、橡胶垫、推板、滚轮、倾斜收果框、电动推杆、控制器、视觉识别系统、CCD相机、报警器，输送装置的右侧设置有倾斜收果框，在倾斜收果框上安装有电动推杆，电动推杆和推板连接，推板上安装有滚轮，在推板的左上方安装有橡胶垫，控制器和电动推杆连接。本实用新型采用了视觉识别系统，采用逐级下移收取水果的方式，有效的降低了水果表面的损伤，延长了水果的储存时间，提高了水果的售价。

主权项

一种视觉识别式斜框轻柔卸果装置，其特征在于，包括有输送装置（1）、橡胶垫（2）、推板（3）、滚轮（4）、倾斜收果框（5）、电动推杆（6）、控制器（7）、视觉识别系统（8）、CCD相机（9）、报警器（10），输送装置（1）的右侧设置有倾斜收果框（5），在倾斜收果框（5）上安装有电动推杆（6），电动推杆（6）和推板（3）连接，推板（3）上安装有滚轮（4），在推板（3）的左上方安装有橡胶垫（2），控制器（7）和电动推杆（6）连接，在倾斜收果框（5）的右上方安装有CCD相机（9），视觉识别系统（8）和CCD相机（9）连接，视觉识别系统（8）和控制器（7）连接，报警器（10）和控制器（7）连接。