[实用新型]梳齿高速升降横移机械式停车设备

摘要

本实用新型公开了一种梳齿高速升降横移机械式停车设备，包括：升降梳齿架；带动升降梳齿架的主升降电机；停车位摩擦轮；停车位横移电机；井道摩擦轮；井道横移电机；停车位梳齿横移架；多个位置传感器，控制器；工作时，汽车进入到升降梳齿架上，前后车轮停在梳齿上，升降梳齿架上升到预定层，且比该层略高的位置上，停车位横移电机、井道横移电机转动，通过井道摩擦轮和停车位摩擦轮将停车位梳齿横移架移至升降梳齿架的正下方，升降梳齿架下降，汽车的重量落在停车位梳齿横移架中的移动梳齿架上，再次通过井道摩擦轮和停车位摩擦轮将停车位梳齿横移架移动的起始位置上。本实用新型具有存取车速度快、工作效率高的有益效果。

主权项

一种梳齿高速升降横移机械式停车设备，其特征是，包括：机架，该机架包括升降井道，相邻升降井道设置有停车井道，停车井道分成若干停车层，每个停车层均设置有停车位前横梁和停车位后横梁；升降梳齿架对称地设置有两套，每套升降梳齿架由主轴（7‑2）、梳齿（7‑1）、提升架（7‑3）和导轮（7‑4）组成，其中，梳齿（7‑1），设置有多根，一端固定在梳齿架主轴（7‑2），另一端悬空，两套升降梳齿架中对应的梳齿（7‑1）中间留出交换宽度K，梳齿架主轴（7‑2）的两端固定有提升架（7‑3），提升架（7‑3）的上下均固定有导轮（7‑4），导轮位于C字形的立轨内，仅能沿着立轨上下移动，立轨与机架固定；主升降电机（6‑1），安装在停车井道顶部；主轴（6‑3）、副轴（6‑31），经轴承固定在机架上，主轴（6‑3）由主升降电机（6‑1）带动转动，主轴（6‑3）的两端安装有主链轮（6‑4），副轴（6‑31）的两端安装有副链轮；升降链条（6‑5）设置有四根，四根升降链条（6‑5）的一端分别联接提升架（7‑3）的顶部，两根升降链条（6‑5）的另一端经副链轮、主链轮（6‑4）分别联接配重（6‑6），另两根升降链条（6‑5）的另一端经主链轮（6‑4）分别联接其它的配重（6‑6），主升降电机（6‑1）转动能带动两套梳齿架同步上下移动；停车位摩擦轮（4‑1）设置有多个，分别固定在停车层的停车位前横梁和停车位后横梁上；停车位横移电机（4‑2）设置有两个，分别安装在停车位前横梁和停车位后横梁上，停车位横移电机（4‑2）经链条带动停车位摩擦轮（4‑1）转动；井道摩擦轮（4‑3）设置有多个，分别固定在升降井道的井道前横梁和井道后横梁上；井道横移电机（4‑4）设置有两个，分别安装在井道前横梁和井道后横梁上，井道横移电机（4‑4）经链条带动井道摩擦轮（4‑3）转动；停车位梳齿横移架，包括两根横移动导轨（4‑7），两根横移动导轨（4‑7）固定有两根竖移动架（4‑5），两根竖移动架（4‑5）上固定有若干根移动梳齿架（4‑6），两根竖移动架（4‑5）的最大距离小于交换宽度K，移动梳齿架（4‑6）的长度小于两根梳齿架主轴（7‑2）的距离，移动梳齿架（4‑6）的距离设置与梳齿（7‑1）错位，横导轨（4‑7）仅能在井道摩擦轮（4‑3）和停车位摩擦轮（4‑1）之间来回移动；停车位横移传感器，每层设置一个，用于检测停车位梳齿横移架停在停车位时输出位置信号；井道横移传感器，每层设置一个，用于检测停车位梳齿横移架停在升降梳齿架上时输出位置信号；井道升降上传感器，每层设置一个，用于检测升降梳齿架的位置，当升降梳齿架高于同一层停车位的高度时，输出位置信号；井道升降下传感器，每层设置一个，用于检测升降梳齿架的位置，当升降梳齿架低于同一层停车位的高度时，输出位置信号；控制器，输入端分别连接各传感器和各开关，输出端连接各电机。