[实用新型]一种多工位可移位机器人夹具

摘要

本实用新型涉及一种多工位可移位机器人夹具，其包括多组夹持抓手，安装支架，机器人连接法兰，移位气缸、连接支杆、驱动板、移位组件、滑轨、滑块等主要部件。一组夹持抓手通过抓手连接板、垫柱与安装支架中间下方固定连接，两组滑轨平行、对称安装在安装支架下方两侧，各组滑块在滑轨上滑动，其余各组夹持抓手通过抓手连接板安装在各组滑块上，夹持抓手之间通过移位组件相连接，两个移位气缸通过气缸安装座反向对称安装在安装支架中部两侧，气缸活塞杆端头通过浮动接头、连接支杆、驱动板与末端的两组夹持抓手连接板连接。本实用新型可用于各种产品的搬运、码垛，可实现多个产品在抓取、放置工位不同间距的需求特点；结构合理、动作准确、通用性强。

主权项

一种多工位可移位机器人夹具，其主要由N组夹持抓手(1)、安装支架(2)、机器人连接法兰(3)、抓手连接板(4)、连接柱(5)、气缸安装座(6)、移位气缸(7)、浮动接头(8)、连接支杆(9)、驱动板(10)、滑轨(11)、滑块(12)、移位组件组成，其中，N≥2；其特征在于：一组夹持抓手(1)与抓手连接板(4)固定螺接，抓手连接板(4)通过连接柱(5)固定螺接在安装支架(2)的中间下方；两组滑轨(11)平行、对称安装在安装支架(2)下方两侧，N‑1组滑块(12)在滑轨(11)上滑动，其余N‑1组夹持抓手(1)通过抓手连接板(4)安装在各组滑块(12)上；N组夹持抓手(1)之间通过移位组件相连接，两个移位气缸(7)通过气缸安装座(6)反向对称安装在安装支架(2)中部两侧，移位气缸(7)的活塞杆端头通过浮动接头(8)、连接支杆(9)、驱动板(10)与末端的夹持抓手(1)上的抓手连接板固定连接。