[实用新型]一种子母滑块与浮动导杆复合式机械手

摘要

本实用新型公开了一种子母滑块与浮动导杆复合式机械手，本实用新型中的X轴导轨的两端分别与X轴左端板和X轴右端板固定连接，X轴子导杆固定在X轴母滑块上，X轴限位板连接在X轴子滑块上；Y轴导杆连接在X轴子滑块上，Y轴驱动左销钉和Y轴驱动右销钉均连接在Y轴滑块上，Y轴驱动左导板和Y轴驱动右导板分别固定连接在X轴子导杆两侧，Y轴驱动左导槽的开口端位于Y轴驱动左销钉一侧，Y轴驱动右导槽的开口端位于Y轴驱动右销钉一侧；浮动导筒固定连接在Y轴滑块上，浮动导杆穿接于浮动导筒内，Z轴导杆固定连接在Y轴滑块上，Z轴驱动左导板和Z轴驱动右导板分别设置在Z轴滑块的左右两侧，夹具固定连接在Z轴滑块上。本实用新型结构简单，维护方便。

主权项

一种子母滑块与浮动导杆复合式机械手，其特征在于：包括X轴导轨（3）、X轴左端板（5）、X轴右端板（6）、X轴左顶杆（7）、X轴右顶杆（8）、X轴母滑块（9）、X轴子滑块（10）、X轴子导杆（11）、X轴限位板（14）、Y轴导杆（17）、Y轴滑块（18）、Y轴驱动左导板（21）、Y轴驱动左销钉（23）、Y轴驱动右导板（25）、Y轴驱动右销钉（27）、浮动导筒（28）、浮动导杆（29）、母滑块左顶杆（31）、Z轴驱动左顶杆（34）、Z轴驱动左导板（36）、母滑块右顶杆（37）、Z轴驱动右顶杆（40）、Z轴驱动右导板（42）、Z轴导杆（44）、Z轴滑块（45）和夹具（101），所述X轴导轨（3）的两端分别与X轴左端板（5）和X轴右端板（6）固定连接，X轴母滑块（9）滑动连接于X轴导轨（3）上，X轴子导杆（11）固定在X轴母滑块（9）上，X轴子滑块（10）滑动连接于X轴子导杆（11）上，X轴左顶杆（7）和X轴右顶杆（8）分别固定连接在X轴左端板和X轴右端板上，X轴限位板（14）固定连接在X轴子滑块（10）上；所述Y轴导杆（17）固定连接在X轴子滑块（10）上，Y轴滑块（18）滑动连接于Y轴导杆（17）上，Y轴驱动左销钉（23）和Y轴驱动右销钉（27）均固定连接在Y轴滑块（18）上，Y轴驱动左导板（21）和Y轴驱动右导板（25）分别固定连接在X轴子导杆（11）两侧，且设于Y轴驱动左导板（21）上的Y轴驱动左导槽（22）的开口端位于Y轴驱动左销钉（23）一侧，设于Y轴驱动右导板（25）上的Y轴驱动右导槽（26）的开口端位于Y轴驱动右销钉（27）一侧；浮动导筒（28）固定连接在Y轴滑块（18）上，浮动导杆（29）穿接于浮动导筒（28）内，Z轴驱动左顶杆（34）和Z轴驱动右顶杆（40）分别固定连接浮动导杆（29）两侧，母滑块左顶杆（31）和母滑块右顶杆（37）分别固定连接在Y轴驱动左导板（21）和Y轴驱动右导板（25）上；Z轴导杆（44）固定连接在Y轴滑块（18）上，Z轴滑块（45）滑动连接于Z轴导杆（44）上，Z轴驱动左导板（36）和Z轴驱动右导板（42）分别设置在Z轴滑块（45）的左右两侧，夹具（101）固定连接在Z轴滑块（45）上。