[实用新型]自动组装装置

摘要

本实用新型提出了一种自动组装装置，用于将工件的第一零配件、第二零配件及第三零配件进行组装，其包括支撑机构、组装机构及搬装机构。组装机构包括驱动组件、组装组件及载具组件。组装组件包括夹持件及组装件。载具组件包括第一载具及第二载具。驱动组件用于驱动组装组件及第一载具移动。夹持件用于夹持第二零配件并放至第二载具。自动组装机构还包括第三载具。第三载具用于放置第三零配件。组装件用于将位于第二载具上的第二零配件组装至位于第一载具上的第一零配件。搬装机构用于将组装后的第一零配件和第二零配件组装至第三零配件。上述自动组装装置实现了对工件组装的自动化。

主权项

一种自动组装装置，用于将工件的第一零配件、第二零配件及第三零配件进行组装，该自动组装装置包括支撑机构、设置于该支撑机构上的组装机构及搬装机构，该支撑机构包括基板，其特征在于：该组装机构包括支撑板、驱动组件、设置于该支撑板上的组装组件及载具组件，该支撑板及该载具组件设置于该基板上，该驱动组件与该组装组件分别设置于该支撑板相对的两侧，该驱动组件包括第一驱动组件及第二驱动组件，该组装组件包括滑动设置于该支撑板上的夹持件及组装件，该第一驱动组件连接该夹持件与该组装件并能驱动该夹持件及该组装件移动，该载具组件包括设置于该第二驱动组件上的第一载具、与该第一载具相连接的第一载具驱动件及设置于该支撑板上的第二载具，该第二驱动组件用于驱动该第一载具朝远离及靠近该第二载具方向移动，该夹持件用于夹持该第二零配件并受该第一驱动组件驱动将该第二零配件放至该第二载具，该组装件用于受该第一驱动组件驱动将位于该第二载具上的第二零配件组装至位于该第一载具上的第一零配件，该自动组装装置还包括第三载具，该第三载具用于放置该第三零配件，该第一载具驱动件用于将该第一载具移动至该搬装机构，该搬装机构用于将组装后的该第一零配件和该第二零配件移动并组装至位于该第三载具上的第三零配件。