[实用新型]滑板转角升降机

摘要

本实用新型公开了一种滑板转角升降机，由升降系统、变向轨道系统、摩擦驱动系统、滑板对位锁紧装置组成，升降系统由驱动平台、四根空心圆管导向立柱、减速机、驱动主轴、驱动链条、升降架、配重装置组成，导向立柱顶部的驱动平台上分别设置与导向立柱相对应的驱动链轮，四个驱动链轮分别通过两个减速机驱动，同一个减速机驱动的两个驱动链轮之间通过驱动主轴传动连接，升降架上四个角的导向轮装置上分别连接有驱动链条，驱动链条分别经过相对应的每个驱动链轮，另一端分别与四条导向立柱内部设置的配重装置连接。本实用新型与目前使用的升降机加转向台比较具有结构紧凑减少占地面积的优势。

主权项

滑板转角升降机，由升降系统、变向轨道系统、摩擦驱动系统、滑板对位锁紧装置组成，其特征在于：所述升降系统由驱动平台、四根空心圆管导向立柱、减速机、驱动主轴、驱动链条、升降架、配重装置组成，所述导向立柱的顶部设置水平的驱动平台，所述升降架通过其四个角上设置的导向轮装置水平设置在四条导向立柱之间，所述导向立柱顶部的驱动平台上分别设置与导向立柱相对应的驱动链轮，四个驱动链轮分别通过两个减速机驱动，同一个减速机驱动的两个驱动链轮之间通过驱动主轴传动连接，所述升降架上四个角的导向轮装置上分别连接有驱动链条，所述驱动链条分别经过相对应的每个驱动链轮，另一端分别与四条导向立柱内部设置的配重装置连接；所述变向轨道系统由井字型轨道装置、局部轨道气动升降装置、轨道升降导向装置组成，所述井字型轨道装置通过局部轨道气动升降装置设置在升降架上，所述井字型轨道装置的横向滑轨和纵向滑轨分别通过分开的局部轨道气动升降装置实现各滑轨的升降，所述局部轨道气动升降装置一侧设置轨道升降导向装置，所述井字型轨道装置上设置有滑板，所述滑板的底部分别设置用于支撑的左右运行轮组和前后运行轮组，且所述左右运行轮组位于井字型轨道装置的横向滑轨上，所述前后运行轮组位于井字型轨道装置的纵向滑轨上；所述摩擦驱动系统由前后运行摩擦驱动装置及左右运行摩擦驱动装置组成，所述摩擦驱动装置由摩擦驱动轮、滑板感应器、摩擦驱动轮伺服电机、伺服电机座、机座固定旋转板、电机压紧气缸组成，所述伺服电机座上设置摩擦驱动轮，所述摩擦驱动轮通过设置在伺服电机座上的摩擦驱动轮伺服电机驱动，所述伺服电机座的一端通过机座固定旋转板与摩擦系统固定板转动连接，另一端通过电机压紧气缸与摩擦系统固定板转动连接，在每个摩擦驱动装置的对侧分别设置有摩擦夹紧装置与其配合，实现对滑板的夹紧驱动和定位，所述摩擦夹紧装置由摩擦夹紧轮、摩擦夹紧轮摆臂、夹紧轮摆动气缸组成，所述摩擦夹紧轮摆臂的一端转动连接到升降架上，并与夹紧轮摆动气缸转动连接，通过夹紧轮摆动气缸实现摩擦夹紧轮摆臂的摆动，所述摩擦夹紧轮设置在摩擦夹紧轮摆臂的另一端，并与摩擦夹紧轮摆臂垂直；所述滑板对位锁紧装置共四组分别位于升降架导向轮装置上，所述滑板对位锁紧装置由插销气缸、插销气缸固定座、锁紧插销、锁紧插销穿出定位座组成，所述插销气缸通过插销气缸固定座设置在导向轮装置上，所述锁紧插销穿出定位座上水平贯穿有锁紧插销，所述锁紧插销的一端与插销气缸的推杆连接，另一端与各滑板上的滑板定位孔相对应。