[实用新型]一种包装码垛机器人的对称上袋装置

摘要

一种包装码垛机器人的对称上袋装置，包括机架、减速机、主动链轮、从动链轮、导轨，其特征在于：所述减速机、从动链轮固定连接于机架一侧，主动链轮安装在减速机上，从动链轮固定在机架上，从动链轮与主动链轮通过链条连接，导轨固定连接于机架另一侧，在导轨上，靠主动链轮一侧，安装有上下各二只一号滚轮，共4只一号滚轮，一号滚轮通过一号滚轮轴安装在一号滚轮座一侧，一号滚轮座另一侧固定连接有一号摆臂座、一号扭矩板，一号摆臂座固定连接一号摆臂。本实用新型一号滚轮、二号滚轮在导轨上作远离滑动，带动一号摆臂、二号摆臂张开，一号气缸、二号气缸做微调动作可确保一号摆臂、二号摆臂对称撑开，从而使袋子更容易被上袋。

主权项

一种包装码垛机器人的对称上袋装置，包括机架、减速机、主动链轮、从动链轮、导轨，其特征在于：所述减速机、从动链轮固定连接于机架一侧，主动链轮安装在减速机上，从动链轮固定在机架上，从动链轮与主动链轮通过链条连接，导轨固定连接于机架另一侧，在导轨上，靠主动链轮一侧，安装有上下各二只一号滚轮，共4只一号滚轮，一号滚轮通过一号滚轮轴安装在一号滚轮座一侧，一号滚轮座另一侧固定连接有一号摆臂座、一号扭矩板，一号摆臂座固定连接一号摆臂，一号摆臂下端设有一号撑板，一号扭矩板与一号摆臂之间连接有一号气缸，一号气缸的一号气缸活塞杆与一号摆臂连接，在导轨上，靠从动链轮一侧，安装有上下各二只二号滚轮，共4只二号滚轮，二号滚轮通过二号滚轮轴安装在二号滚轮座一侧，二号滚轮座另一侧固定连接有二号摆臂座、二号扭矩板，二号摆臂座固定连接二号摆臂，二号摆臂下端设有二号撑板，二号扭矩板与二号摆臂之间连接有二号气缸，二号气缸的二号气缸活塞杆与二号摆臂连接。