[实用新型]变电站巡检机器人离线检测系统

摘要

本实用新型公开了变电站巡检机器人离线检测系统，包括机器人本体，所述机器人本体上设置有检测设备、SD卡及下位机，所述SD卡、检测设备及下位机依次相连，检测设备与巡检后台通信，检测设备将在线检测信息上送到巡检后台，巡检后台发送控制命令到检测设备进行检测。检测设备与SD卡通信。检测设备和下位机通信。下位机与巡检后台通信，下位机上送巡检数据到巡检后台，巡检后台下发任务配置到下位机。本实用新型在配置模型下发到下位机后，无线网络稳定与否，变电站巡检机器人都能完整执行巡检任务，并以比较实时的状态上送到上位机进行处理，避免检测信息的丢失。

主权项

变电站巡检机器人离线检测系统，其特征是，包括机器人本体和巡检后台，所述机器人本体在变电站内运动，巡检后台位于主控室，机器人本体和巡检后台之间采用无线网络通讯，所述机器人本体上设置有SD卡、检测设备及下位机，所述SD卡、检测设备及下位机依次相连，机器人本体和巡检后台正常通信的情况下，检测数据通过无线网络上送到巡检后台；在无线网络断开的情况下，下位机下发命令将检测数据存储到SD卡上，下位机定时检测无线网络通讯状态，当无线网络通讯正常时，下位机读取SD卡内容并上送到巡检后台。