[实用新型]一种模块化结构变电站巡检机器人有效
| 申请号： | 201520796402.7 | 申请日： | 2015-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN205028079U | 公开（公告）日： | 2016-02-10 |
| 发明（设计）人： | 刘加科;孔令文;田晓璐;秦振华;孙凯;傅崇光;孙志周 | 申请（专利权）人： | 山东鲁能智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种模块化结构变电站巡检机器人，包括机器人移动平台、结构桥模块、电源模块、工控机、检测模块、通信模块和导航模块，其中，机器人移动平台上设置结构桥模块，结构桥模块上设置有电源模块、工控机、检测模块、通信模块和导航模块，工控机连接检测模块、通信模块和导航模块，所述结构桥模块包括多个以太网接口和处理器，处理器与以太网接口连接，进行数据管理和数据缓冲；各个模块均为标准结构电路，包括电路系统、控制器和外围电路，外围电路通过逻辑电路与控制器连接，整体结构简单，故障率低；通过对特殊场合特殊任务进行模块定制，使用模块化结构进行变电站巡检机器人的定制，有利于变电站巡检机器人大规模推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 结构 变电站 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
一种模块化结构变电站巡检机器人，其特征是：包括机器人移动平台、结构桥模块、电源模块、工控机、检测模块、通信模块和导航模块，其中，机器人移动平台上设置结构桥模块，结构桥模块上设置有电源模块、工控机、检测模块、通信模块和导航模块，工控机连接检测模块、通信模块和导航模块，所述结构桥模块包括多个以太网接口和处理器，处理器与以太网接口连接，进行数据管理和数据缓冲；各个模块均为标准结构电路，包括电路系统、控制器和外围电路，外围电路通过逻辑电路与控制器连接，控制器通过以太网接口与外部设备连接。
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