[实用新型]一种综合智能型升降横移停车设备

摘要

本实用新型涉及一种综合智能型升降横移停车设备，传统升降横移停车设备的安全隐患在于已有人进入设备内部运行区域而第二个操作者不知情，则操作设备的结果或将酿成事故。为克服上述不足，本实用新型公开了一种采用综合智能手段、基本保留原有操作方法、增加成本较少的技术方案。该技术方案的要点在于设置有包括设备操作盒、状态指示灯、安全确认开关、车辆检测装置、管理操作盒和综合智能控制装置的综合智能系统，提供更清晰、明确的指示信息，配套防止误操作的多种措施，并采用无线通讯技术使得操作者可以及时求助、管理者能够第一时间掌握和处置设备运行情况。

主权项

一种综合智能型升降横移停车设备，其特征在于：所述综合智能型升降横移停车设备包括设备机架、机电装置、位置检测装置、运行控制系统和综合智能系统；所述设备机架用于构建车辆停放区域、即构建位于设备机架内部的车辆停放空间以及停放车辆的载车板，安装各种设施，包括安装机电装置、位置检测装置、运行控制系统、综合智能系统；所述机电装置包括驱动载车板升降的升降机电单元和驱动载车板横移的横移机电单元；所述位置检测装置包括载车板升降过程的升降位置检测单元、载车板横移过程的横移位置检测单元、车辆尺寸超限检测单元以及人车误入检测单元；所述运行控制系统为基于PLC或者基于单片机的停车设备控制装置，用于接收和处理综合智能系统发送的操控信息、并据此指令控制机电装置运行；同时，运行控制系统接收和处理位置检测装置发送的检测信息、并据此控制机电装置运行；所述综合智能系统包括设备操作盒、状态指示灯、安全确认开关、车辆检测装置、管理操作盒和综合智能控制装置；所述设备操作盒一台设备至少配置一个、安装在设备机架的立柱之上，作为设备使用者的人机信息交互平台，包括读卡器、显示单元、语音单元、急停开关、求助开关、安全确认开关、无线发射装置；其中，所述读卡器用于读取刷卡信息，可以用按键输入装置或者条形码识别装置或者指纹识别装置或者手机二维码读取装置取代；所述显示单元用于显示提示信息；所述语音单元用于发出语音提示信息；所述急停开关用于停车设备紧急停止运行的实施和解除；所述求助开关由操作者按下触发、用于操作者呼唤管理者；所述安全确认开关用于操作者对于车位区域的安全确认操作；所述无线发射装置用于向管理操作盒发送求助开关被按下的操作求助信息，或者用于自动发送操作者超时操作可能导致安全隐患、需要管理人员处理的设备求助信息以及自动发送停车设备出现故障、需要管理人员处理的设备求助信息；所述状态指示灯包括位于设备地面层车辆出入口上方的车位状态指示灯和位于设备操作盒安装位置上方的综合状态指示灯；所述车位状态指示灯在设备地面层每个车辆出入口的上方位置安装一个，用于指示该车位的目前状态，该状态至少为两种，分别为禁止进入状态以及有人操作状态；所述综合状态指示灯在每个设备操作盒的附近位置安装一个，用于指示设备车位目前的综合状态，该综合状态至少为两种，分别为禁止进入状态以及有人操作状态；所述车位状态指示灯和综合状态指示灯的逻辑关系是：当其中一个或一个以上的车位状态指示灯处于车位有人操作状态、则综合状态指示灯为有人操作状态；当所有的车位状态指示灯处于禁止进入状态、则综合状态指示灯为禁止进入状态；停车设备的运行状态、车位状态指示灯的显示状态、综合状态指示灯的显示状态以及设备操作盒的刷卡器的读卡是否有效这四者之间的逻辑关系是：当停车设备进入运行状态，则所有的车位状态指示灯以及综合状态指示灯均处于禁止进入状态，刷卡器读卡无效；当停车设备运行、且运行停止之后不涉及后续的存车或取车操作，则设备运行至目标载车板到达指定位置、然后处于停止运行状态，则所有的车位状态指示灯以及综合状态指示灯均处于禁止进入状态、刷卡器读卡有效，即停车设备处于正常运行待命状态；当停车设备运行、且运行停止之后涉及后续存车或取车操作，则设备运行至目标载车板到达指定的地面层车辆出入口位置、然后处于停止运行状态，目标载车板所在车辆出入口位置上方安装的车位状态指示灯改为有人操作状态，综合状态指示灯改为有人操作状态，刷卡器读卡依旧无效；当目标载车板所及的存车或取车操作完成，目标载车板所在车辆出入口位置上方安装的车位状态指示灯改为禁止进入状态，综合状态指示灯改为禁止进入状态，刷卡器读卡改为有效，即停车设备处于正常运行待命状态；所述车辆检测装置在每个车辆出入口的上方位置安装一个，为带方向性的障碍检测装置，检测装置指向该车辆出入口的内部车位区域，检测手段为超声波或雷达波，检测结果有两个，第一个结果是检测到回波、表示当前该车辆出入口内部车位位置存在车辆一类障碍物；第二个结果是未能检测到回波、表示当前该车辆出入口内部车位位置不存在车辆一类障碍物；所述管理操作盒每台设备配置一个、同一停车场区域的多台停车设备可共用一个，用于手持式移动、非现场管理或者现场辅助管理，作为设备管理者的人机信息交互平台，包括无线接收装置、显示元件、语音元件、键盘单元、信息传输装置和操作控制装置；其中，所述无线接收装置用于接收设备操作盒发来的操作求助信息或设备求助信息；所述显示元件用于显示提示信息；所述语音元件用于发出语音提示信息；无线接收装置接收到的求助信息将通过显示元件和语音元件作出提示；所述键盘单元用于管理者进行操控、调试停车设备所需的指令输入操作；所述信息传输装置的作用是将管理者操控、调试停车设备的指令信息发往运行控制系统；信息传输装置是有线传输单元或者是无线传输单元；若信息传输装置是有线传输单元，则信息传输装置通过有线方式与安装在设备操作盒内部的综合智能控制装置连结，管理操作盒的相关指令信息通过综合智能控制装置处理后发往运行控制系统；若信息传输装置是无线传输单元，则信息传输装置通过无线方式与运行控制系统连结，管理操作盒的相关指令信息直接发往运行控制系统而无需通过综合智能控制装置处理、发送；所述操作控制装置为基于单片机的控制装置、安装在管理操作盒内部，用于管控以上所述无线接收装置、显示元件、语音元件、键盘单元；当管理操作盒的信息传输装置是有线传输单元时，所述操作控制装置同时对该信息传输装置进行管控；所述综合智能控制装置为基于单片机的控制装置、安装在设备操作盒内部，用于管控设备控制盒的读卡器、显示元件、语音元件、急停开关、求助开关、无线发射装置、安全确认开关，用于管控状态指示灯，用于管控车辆检测装置；综合智能控制装置将经过处理的操控信息发往运行控制系统、用于操控停车设备运行；若管理操作盒的信息传输装置是有线传输单元，则管理操作盒发出的操控停车设备运行的指令首先发往综合智能控制装置，通过综合智能控制装置处理后、相关的操控信息发往运行控制系统。