[实用新型]微型立库设备

摘要

本实用新型涉及一种微型立库设备。解决了现有技术的不足，技术方案为：驱动机架布置在货架的侧边，电控柜布置在驱动机架的正前方，电控柜上设置有进出料口，操作窗口配设在进出料口的上方，工控机设置在驱动机架上，驱动机架与电控柜电连接，电控柜与工控机电连接，驱动机架包括Z轴机械手、Y轴机械手、驱动机架框架和伸缩叉，Z轴机械手；连接在驱动机架框架上，Y轴机械手连接在Z轴机械手上，伸缩叉连接在Z轴机械手上，Z轴机械手、Y轴机械手和伸缩叉的控制端均与电控柜电连接，进出料口的上部设置有对应向下的条码枪，进出料口的下部设置有对应向上的对射传感器，条码枪和对射传感器均与电控柜电连接。

主权项

一种微型立库设备，由电源供电，其特征在于：包括电控柜、工控机、货架、操作窗口和驱动机架，所述驱动机架布置在所述的货架的侧边，所述电控柜布置在所述驱动机架的正前方，所述电控柜上设置有进出料口，所述操作窗口配设在所述进出料口的上方，所述工控机设置在所述驱动机架上，所述驱动机架与电控柜电连接，所述电控柜与所述工控机电连接，所述驱动机架包括Z轴机械手、Y轴机械手、驱动机架框架和伸缩叉，所述Z轴机械手；连接在所述驱动机架框架上，所述Y轴机械手连接在所述Z轴机械手上，所述伸缩叉连接在所述Z轴机械手上，所述Z轴机械手、Y轴机械手和伸缩叉的控制端均与所述电控柜电连接，所述进出料口的上部设置有对应向下的条码枪，所述进出料口的下部设置有对应向上的对射传感器，所述条码枪和对射传感器均与所述电控柜电连接。