[实用新型]智能厨房机器人

摘要

本实用新型涉及一种智能厨房机器人，其包括用于实现调料的自动投放功能以替代人工手动投料动作的调料运送机构，用于完成菜品主料、配料的定时投放的主配菜运送机构，用于实现菜品的翻炒、并将因炒菜产生的油烟排出的炒勺运动机构，用于实现炒菜温度控制和菜品炒完后的倾倒功能的锅体加热及翻转机构，用于通过控制液体调料泵的抽取时间、控制液体调料投入量的液体调料配送机构，以及控制所述机器人的动作流程、信号交互、数据交换、连接人工操作界面的电气控制系统，本实用新型实现了厨房机械智能全自动化，实现标准化烹饪，从而进一步解放劳动力，降低企业成本，提升效率。

主权项

一种智能厨房机器人，其特征在于：所述机器人包括调料运送机构，主配菜运送机构，炒勺运动机构，锅体加热及翻转机构，液体调料配送机构，以及电气控制系统，其中：所述的调料运送机构，用于实现调料的自动投放功能，以替代人工手动投料动作，该调料运送机构包括调料盒，调料运送小车，搬运手臂，所述的调料盒设置在所述的调料运送小车上，该调料运送小车一侧设置料盒回收挡板，该调料运送小车设置在运送导轨上并由拖动电缸A控制动作，该拖动电缸A的运行轨迹与该运送导轨平行，该搬运手臂由伺服电机控制动作用于搬运调料盒；所述的主配菜运送机构，用于完成菜品主料、配料的定时投放，该主配菜运送机构包括底板、支撑板，拖动电缸B，拖动回收板，主配菜盒，该主配菜盒设置在该支撑板一端，该拖动回收板放置在该支撑板上，并且位于所述主配菜盒底面下，拖动回收板上设置滑槽，固定在所述底板上的极限销从该滑槽中穿出，拖动回收板可沿该极限销自由运动，支撑板由拖动电缸B控制动作，所述的支撑板底部设置滑块组，所述的底板对应该滑块组位置设置导轨，该滑块组可以沿该导轨滑动；所述的炒勺运动机构，用于实现菜品的翻炒，并将因炒菜产生的油烟排出，该炒勺运动机构包括减速电机，桥接杆，斜齿轮换向机构，齿轮自转公转机构，翻炒铲片，抽油烟机，小齿轮固定外圈，所述的斜齿轮换向机构通过桥接杆与减速电机输出轴相连，该斜齿轮换向机构与所述的齿轮自转公转机构通过转轴相连，带动齿轮自转公转机构中的小齿轮公转，所述的翻炒铲片固定于该齿轮自转公转机构中的小齿轮固定外圈，所述的抽油烟机设置在锅体上方；所述的锅体加热及翻转机构，用于实现炒菜温度控制和菜品炒完后的倾倒功能，该锅体加热及翻转机构包括炒头升降动力元件，锅体，锅体升降动力元件，所述的炒头升降动力元件与所述的炒勺运动机构相连，所述锅体与锅体升降动力元件相连，该锅体底部设置电磁加热线圈，该电磁加热线圈与锅体加热控制器相连，由该锅体加热控制器控制加热启动、停止以及加热功率，位置传感器设置在锅体上，该位置传感器输入端与所述的电气控制系统相连，锅体加热通过锅体加热控制器控制电磁加热线圈的功率，该锅体加热控制器与所述的电气控制系统相连，实现锅体的加热启动停止，小功率热锅，中等功率翻炒，大功率爆炒；所述的液体调料配送机构，用于通过控制液体调料泵的抽取时间，控制液体调料投入量，所述液体调料配送机构包括至少一个液体调料容器，该液体调料容器的出料口与液体调料泵的进水口相连通，该液体调料泵的出水口与单向阀相连通，该液体调料泵的抽取时间通过电气控制系统设定控制；所述的电气控制系统，包括一可编程控制器，通过该可编程控制器控制所述机器人的动作流程，信号交互，数据交换，连接人工操作界面，该可编程控制器分别与油路系统，伺服系统，变频系统，电缸系统，以及锅体加热控制器相连，辅以位置传感器，反馈所述机器人各组成部分的运行位置。