[实用新型]一种基准自适应机器人循迹传感器有效
| 申请号： | 201520799026.7 | 申请日： | 2015-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN205103659U | 公开（公告）日： | 2016-03-23 |
| 发明（设计）人： | 徐江海;朱彩霞;李建荣;庄国森 | 申请（专利权）人： | 淮安信息职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 淮安市科文知识产权事务所 32223 | 代理人： | 李锋 |
| 地址： | 223005 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基准自适应机器人循迹传感器，其特征在于：所述传感器包括光电检测电路（1）、基准信号电路（2）、比较器电路（3）、状态指示电路（4）以及检测接口电路（5），光电检测电路（1）与比较器电路（3）电连接，基准信号电路（2）与比较器电路（3）电连接，比较器电路（3）分别与状态指示电路（4）、检测接口电路（5）连接。本实用新型有效解决了传统灰度传感器、磁性检测传感器和视觉图像检测实际使用中存在容易受外界环境光的影响，且成本高、处理复杂的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基准 自适应 机器人 传感器 | ||
【主权项】：
一种基准自适应机器人循迹传感器，其特征在于：所述传感器包括光电检测电路（1）、基准信号电路（2）、比较器电路（3）、状态指示电路（4）以及检测接口电路（5），光电检测电路（1）与比较器电路（3）电连接，基准信号电路（2）与比较器电路（3）电连接，比较器电路（3）分别与状态指示电路（4）、检测接口电路（5）连接，所述基准信号电路（2）由电位器RP1、光敏电阻RG2和电阻R3组成；电位器RP1的中间抽头与自身一端相连，接到电源VCC，电位器RP1的另外一端连接到光敏电阻RG2的一端，光敏电阻RG2的另外一端连接到电阻R3的一端，电阻R3的另外一端连接电源的GND，电位器RP1与光敏电阻RG2的连接处作为基准信号电路（2）的输出连接到比较器电路（3）运算放大器U1的反相输入端2脚，所述运算放大器U1芯片采用LM324、或为LM358。
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