[实用新型]机器人自动码垛机多功能末端执行装置有效
| 申请号： | 201520799630.X | 申请日： | 2015-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN205033212U | 公开（公告）日： | 2016-02-17 |
| 发明（设计）人： | 顾栗先 | 申请（专利权）人： | 顾栗先 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J13/08;B25J15/06;B25J15/08;B65G61/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨东方专利事务所 23118 | 代理人： | 陈晓光 |
| 地址： | 150040 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种机器人自动码垛机多功能末端执行装置。现代企业集团化、生产能力规模化、多品种少批量的生产方式,使得机器人自动码垛机的应用需求越来越大,对机器人工作能力的要求也不断提高,不仅要求机器人自动码垛机向高速化方向发展,而且要求机器人具备处理多种产品的能力。一种机器人自动码垛机多功能末端执行装置，其组成包括：铝型材（1），铝型材上部通过螺栓组件分别与盖板（2）、导轨连接板（3）连接，导轨连接板与托盘手爪气缸（4）连接，托盘手爪气缸与连杆（5）连接，连杆的一侧与摆杆（6）连接，连杆与托盘爪形手指（7）连接，铝型材的下部两侧分别安装有底板（8）。本实用新型应用于末端执行装置。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 自动 码垛 多功能 末端 执行 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人自动码垛机多功能末端执行装置，其组成包括：铝型材，其特征是：所述的铝型材上部通过螺栓组件分别与盖板、导轨连接板连接，所述的导轨连接板与托盘手爪气缸连接，所述的托盘手爪气缸与连杆连接，所述的连杆的一侧与摆杆连接，所述的连杆与托盘爪形手指连接，所述的铝型材的下部两侧分别安装有底板。
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