[实用新型]三维云台倾角自动校正机构

摘要

本实用新型提供三维云台倾角自动校正机构，包括矩形框体、矩形外框架以及设于中轴上的连接套，第一减速电机固设于矩形框体的左侧安装板上且该第一减速电机的输出端与所述连接套上的连接轴连接，连接套的右侧固设连接套转轴且通过该连接套转轴转动设置在矩形框体的右侧安装板上，第二减速电机固设于矩形外框架上且该第二减速电机的输出端与矩形框体的后侧安装板上的固定轴连接，矩形框体的前侧安装板上设有与矩形外框架转动配合的转轴，第一减速电机包括电机和直角行星减速机，第二减速电机包括电机和直角行星减速机。本实用新型采用直角行星减速机，解决了现有技术中，由于刚性撞击导致背隙越来越大，震动幅度越来越大震动越来越强烈的问题。

主权项

三维云台倾角自动校正机构，包括矩形框体、矩形外框架以及设于中轴上的连接套，其特征在于:第一减速电机固设于所述矩形框体的左侧安装板上且该第一减速电机的输出端与所述连接套上的连接轴连接，所述连接套的右侧固设连接套转轴且通过该连接套转轴转动设置在所述矩形框体的右侧安装板上，第二减速电机固设于所述矩形外框架上且该第二减速电机的输出端与所述矩形框体的后侧安装板上的固定轴连接，所述矩形框体的前侧安装板上设有与所述矩形外框架转动配合的转轴，所述第一减速电机包括电机和直角行星减速机，所述第二减速电机包括电机和直角行星减速机。