[实用新型]一种电动执行机构的扭矩采集电路

摘要

一种电动执行机构的扭矩采集电路，包括电流转换电压电路、滤波电路、相电压隔离采集电路、调制电路、模拟乘法运算电路、低通滤波电路、开方向零点调节电路、关方向零点调节电路、开方向增益调节电路、关方向增益调节电路。本实用新型提供的一种电动执行机构的扭矩采集电路可以准确采集电动执行机构的扭矩信号，为电动执行机构避免因承受过大的扭矩而造成的损坏，延长电动执行机构的使用寿命。同时本实用新型电路还具有成本低、功耗小的特点。

主权项

一种电动执行机构的扭矩采集电路，其特征在于：所述电动执行机构的扭矩采集电路包括电流转换电压电路、滤波电路、相电压隔离采集电路、调制电路、模拟乘法运算电路、低通滤波电路、开方向零点调节电路、关方向零点调节电路、开方向增益调节电路、关方向增益调节电路；其中电流转换电压电路的输出端与滤波电路的输入端连接，相电压隔离采集电路的输出端与调制电路输入端连接，滤波电路的输出端、调制电路的输出端均与模拟乘法运算电路输入端连接，模拟乘法运算电路输出端与低通滤波电路输入端连接，低通滤波电路输出端分布与开方向零点调节电路输入端、关方向零点调节电路输入端连接，开放向零点调节电路输出端与开方向增益调节电路输入端连接，关方向零点调节电路输出端与关方向增益调节电路输入端连接。