[实用新型]多工作模式轮式行走装置有效
| 申请号： | 201520801518.5 | 申请日： | 2015-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN205059869U | 公开（公告）日： | 2016-03-02 |
| 发明（设计）人： | 黄用华;何淑通;庄未;李达来;刘成举;张明明;江汉;张杰;钟永全 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | B62K13/00 | 分类号： | B62K13/00;B62K13/04 |
| 代理公司： | 桂林市持衡专利商标事务所有限公司 45107 | 代理人： | 廖世传 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种多工作模式轮式行走装置，包括可动态平衡的两轮车，两轮车包括车架以及设于车架前、后端的前、后车轮机构，车轮机构包括轴座、车叉和车轮，轴座于车架底部安装，车叉的转轴于轴座内安装，车轮于车叉内安装，车架上设有转动车叉的车叉转动机构，车叉上设有驱动车轮转动的车轮驱动机构，还包括侧向车轮机构，侧向车轮机构包括转架、侧向车叉和侧向车轮，转架于车架一侧铰装，侧向车叉的转轴于转架内安装，侧向车轮于侧向车叉内安装，车架上设有转架转动机构，转架内设有侧向车叉转动机构，侧向车叉上设有侧向车轮驱动机构。本实用新型通过调整侧向车轮机构和车轮的前进方向可实现行走的多种工作模式。 | ||
| 搜索关键词： | 工作 模式 轮式 行走 装置 | ||
【主权项】：
多工作模式轮式行走装置，包括可动态平衡的两轮车，所述两轮车包括车架(1)以及设于车架(1)前、后端的前、后车轮机构，所述车轮机构包括轴座(2)、车叉(3)和车轮(4)，所述轴座(2)于车架(1)底部安装，所述车叉(3)的转轴于轴座(2)内安装，所述车轮(4)于车叉(3)内安装，于车架(1)上设有360°转动车叉(3)的车叉转动机构，所述车叉(3)上设有驱动车轮(4)转动的车轮驱动机构，其特征在于：还包括侧向车轮机构，所述侧向车轮机构包括转架(5)、侧向车叉(17)和侧向车轮(18)，所述转架(5)于车架(1)一侧铰装，所述侧向车叉(17)的转轴于转架(5)内安装，所述侧向车轮(18)于侧向车叉(17)内安装，于车架(1)上设有可将转架(5)转出使侧向车轮(18)竖直向下、将转架(5)转回使侧向车轮(18)收藏于车架(1)内的转架转动机构，所述转架(5)内设有360°转动侧向车叉(17)的侧向车叉转动机构，所述侧向车叉(17)上设有驱动侧向车轮(18)转动的侧向车轮驱动机构。
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