[实用新型]动力型假肢的路况识别装置有效
申请号: | 201520801880.2 | 申请日: | 2015-10-13 |
公开(公告)号: | CN205031391U | 公开(公告)日: | 2016-02-17 |
发明(设计)人: | 张燕;许京;郜鑫;周颖 | 申请(专利权)人: | 河北工业大学 |
主分类号: | A61F2/70 | 分类号: | A61F2/70;A61B5/11 |
代理公司: | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 | 代理人: | 赵凤英 |
地址: | 300130 天津市红桥*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型为一种动力型假肢的路况识别装置,其组成包括激光距离传感器、惯性测量传感器、RS232串口线、杜邦线、电源和单片机;其中,激光距离传感器与RS232串口线相连;惯性测量传感器与杜邦线相连;RS232串口线、杜邦线分别和单片机相连;电源也与单片机相连;同时,惯性测量传感器粘接在激光距离传感器上。本实用新型与基于运动信息和肌电信号的路况识别方法相比,基于激光距离传感器和概率神经网络的路况识别系统大大提高了路况识别的精度,在实验测试中,可达到98%,并简化特征值筛选过程、可避免识别延时。 | ||
搜索关键词: | 动力 假肢 路况 识别 装置 | ||
【主权项】:
一种动力型假肢的路况识别装置,其特征为其组成包括激光距离传感器、惯性测量传感器、RS232串口线、杜邦线、电源和单片机;其中,激光距离传感器与RS232串口线相连;惯性测量传感器与杜邦线相连; RS232串口线、杜邦线分别和单片机相连;电源也与单片机相连;同时,惯性测量传感器粘接在激光距离传感器上。
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