[实用新型]螺旋桨内置的气球高度控制系统

摘要

本实用新型涉及流体力学领域。螺旋桨内置的气球高度控制系统，包括至少一电动机，电动机连接有螺旋桨；还包括电源系统和电动机控制系统，电源系统连接电动机控制系统；电动机控制系统设有红外反射式传感器系统，以及电机控制机构；电机控制机构连接电动机；红外反射式传感器系统连接电机控制机构；还包括外壳，外壳上还设有固定机构；红外反射式传感器系统，包括红外发光二极管，和红外接收元件；红外发光二极管的发光方向朝向外壳外侧，红外接收元件的光线接收方向也朝向外壳外侧。在距离地面或者其他物体较近时，红外发光二极管发出的红外光经过地面或者其他物体反射，被红外接收元件接收，并转换为电信号，实现监测传感。

主权项

螺旋桨内置的气球高度控制系统，其特征在于，包括至少一电动机，所述电动机连接有一螺旋桨；还包括一电源系统和一电动机控制系统，所述电源系统连接所述电动机控制系统；所述电动机控制系统设有一红外反射式传感器系统，以及一电机控制机构；所述电机控制机构连接所述电动机；所述红外反射式传感器系统连接所述电机控制机构；还包括一外壳，所述电动机、电源系统以及电动机控制系统，均设置在所述外壳上；所述红外反射式传感器系统，包括至少一红外发光二极管，和至少一红外接收元件；所述红外发光二极管的发光方向朝向所述外壳外侧，所述红外接收元件的光线接收方向也朝向所述外壳外侧；所述外壳设有一腔体，腔体设有开口，且开口向下，所述螺旋桨设置在所述腔体内；所述外壳内还设有至少两个螺旋桨，至少两个螺旋桨同一高度平行放置。