[实用新型]一种伴飞无人机航拍系统及其控制台和无人机

摘要

本实用新型公开了一种伴飞无人机航拍系统及其控制台和无人机，属于无人机应用领域。系统包括主飞飞行器和挂载有航拍设备的伴飞无人机，主飞飞行器和伴飞无人机分别具有第一飞行控制器和第二飞行控制器，还包括逻辑运算器，第一飞行控制器接收第一飞行控制指令，控制主飞飞行器的飞行；逻辑运算器获取第一飞行控制指令，并根据第一飞行控制指令同步生成第二飞行控制指令；所述第二飞行控制器接收第二飞行控制指令，控制伴飞无人机的飞行；航拍设备自动追踪和拍摄主飞飞行器。本实用新型使用搭载了航拍设备的伴飞无人机来拍摄飞行过程中的主飞飞行器，引入飞行控制指令同步机制，有效的完成拍摄过程。

主权项

一种伴飞无人机航拍系统，其特征在于：包括主飞飞行器和伴飞无人机，所述伴飞无人机上挂载有自动追踪和拍摄所述主飞飞行器的航拍设备，所述主飞飞行器和伴飞无人机分别具有根据第一飞行控制指令控制所述主飞飞行器飞行的第一飞行控制器和控制所述伴飞无人机飞行的第二飞行控制器，还包括逻辑运算器，所述逻辑运算器同步接收所述第一飞行控制指令，并根据所述第一飞行控制指令生成第二飞行控制指令，所述逻辑运算器连接所述第二飞行控制器，将所述第二飞行控制指令输入至所述第二飞行控制器。