[实用新型]一种自动取件机械手

摘要

一种自动取件机械手，包括传送带，传送带上设置有支架，该支架顶面上设置有电动滑道，电动滑道上设置有滑台，该滑台底面设置有气缸，该气缸末端设置有连接杆，该连接杆与气缸传动杆活动连接；连接杆底部设置有横杆，该横杆底面设置有若干竖杆，任意竖杆末端均设置有支撑杆；滑台底面设置有滑竿，该滑竿上设置有固定架，固定架内设置有微动气缸；微动气缸底面设置有联动杆，该联动杆与微动气缸的传动杆活动连接；联动杆末端与连接杆末端固定连接。本实用新型的有益之处在于：该设备结构简单，使用简便，实现自动化生产，避免工件在转换传送带的时候使用人力搬运，降低劳动强度，加快生产速度，提高生产效率。

主权项

一种自动取件机械手，包括传送带(1)，其特征在于：所述传送带(1)起始端台面上设置有支架(2)，该支架(2)顶面上设置有电动滑道(3)，该电动滑道(3)由远离传送带(1)方向向传送带(1)方向运行并与传送带(1)运行方向垂直；所述电动滑道(3)上设置有滑台(4)，该滑台(4)底面设置有气缸(5)，该气缸(5)末端设置有连接杆(6)，该连接杆(6)与气缸(5)传动杆活动连接；所述连接杆(6)底部设置有横杆(7)，该横杆(7)底面设置有若干竖杆(15)，任意竖杆(15)末端均设置有与传送带(1)运动方向相同的支撑杆(8)；所述滑台(4)底面设置有与气缸(5)方向相同的滑竿(9)，该滑竿(9)上设置有固定架(10)，该固定架(10)与连接杆(6)顶端固定连接，所述固定架(10)内设置有与气缸(5)方向相同的微动气缸(11)；所述微动气缸(11)底面设置有联动杆(12)，该联动杆(12)与微动气缸(11)的传动杆活动连接；所述联动杆(12)末端与连接杆(6)末端固定连接；所述电动滑道(3)上设置有感应器(13)；所述连接杆(6)上设置有红外感应器。